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König K., Schöning V., Kröger T..  2007.  Ein transparentes, modulares Kommunikationsframework für die Entwicklung von Software im Automobilbereich. AAET: 8. Symposium zum Thema Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel GZVB. :198–218.
Bongardt B.  2019.  Eine analytische Lösung der inversen Kinematik allgemeiner räumlicher Ketten mit rotativen und zylindrischen Gelenken. IFTOMM-DACH.
Thomas U., Maciuszek I., Wahl F..  2002.  Eine Systematik zur universellen Beschreibung für serielle, parallele und hybride Roboterstrukturen. Robotik 2002. :101–106.
Bongardt B, Löwe H, Müller A.  2020.  Eine vergleichende Betrachtung algebraischer Darstellungen euklidischer Transformationen im Raum. IFTOMM-DACH.
Haas P., Wypior H., Westphal R., Krettek C., Neunaber C..  2012.  Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Riechmann W., Strutz T., Stahs T..  1992.  Einsatzmöglichkeiten des Codierten Lichtansatzes in der Automobilindustrie. Querschnittseminar Bildverarbeitung der Deutschen Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung e.V Berlin.
Dietrich F., Wobbe F., Buchholz D., Sowinski F., Raatz A., Schumacher W., Wahl F..  2010.  Enhancements of Force-Torque Map Based Assembly Applied to Parallel Robots. Proc. of IEEE International Conference on Industrial Technology. :469–474.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Kratchounova T., Krebs B., Korn B..  1996.  Erkennung und Bestimmung der aktuellen Konstellation von Objekten mit Scharniergelenken. DAGM 1996 - Mustererkennung. :502–509.
Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Westphal R., Krettek C..  2005.  Erleichterung der sekundären Marknagelung durch externe Fixation in leichter Distraktion. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Thomas U., Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2003.  Error-Tolerant Execution of Complex Robot Tasks Based on Skill Primitives. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :3069–3075.
Kubus D., Wahl F..  2008.  Estimating Inertial Load Parameters Using Force/Torque and Acceleration Sensor Fusion. Robotik 2008, VDI-Berichte 2012. :29–32.
Donat H, Lilge S, Burgner-Kahrs J, Steil JJ.  2020.  Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots based on Backbone Deflection. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2(4):619-630.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1996.  Estimation of Collision Probabilities in Dynamic Environments for Path Planning with Minimum Collision Probability. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. :1288–1295.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2012.  Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.
Wagner I., Tingelhoff K., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2008.  Ex Vivo evaluation of force data and tissue elasticity for robot-assisted FESS. Eur Arch Otorhinolaryngol.
Kunkel M., Westphal R., Moral A., Wagner I., Bootz F., Eichhorn K., Wahl F..  2007.  Ex Vivo Indentation Tests to Determine Mechanical Properties of Human Nasal Tissues. Deutscher Kongress für Biomechanik. :132.
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Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Experimental Robotics. :153–163.
Kunkel M., Molkenstruck S., Westphal R., Bäker M., Junior N., Wahl F..  2005.  Experimental system for characterisation of tissue phantom deformation based in images (in Portuguese). 5th Meeting of Post-Graduation Program in Bioengineering of USP. :48.
C. Bianco GLo, Ghilardelli F., Kubus D..  2012.  Experimental validation of a time scaling algorithm for robotics systems. Proc. of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012). :2044–2049.

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