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1994
Stahs T., Wahl F..  1994.  Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotsensor. Informationstechnik und Technische Informatik (it+ti). 1/94:39–46.
1993
Stahs T., Wahl F..  1993.  Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotersensor. Tagungsband des 3. Symposiums Bildverarbeitung der Technischen Akademie Esslingen.
1992
Riechmann W., Strutz T., Stahs T..  1992.  Einsatzmöglichkeiten des Codierten Lichtansatzes in der Automobilindustrie. Querschnittseminar Bildverarbeitung der Deutschen Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung e.V Berlin.
Stahs T., Wahl F..  1992.  Fast and Versatile Range Data Acquisition in a Robot Work Cell. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :1169–1174.
Stahs T., Wahl F..  1992.  Object Recognition and Pose Estimation with a Fast and Versatile 3D Robot Sensor. Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition. :684–687.
Stahs T., Wahl F..  1992.  Recognition of Polyhedral Objects under Perspective View. Computers and Artificial Intelligence. 11:155–172.
1991
Gutsche R., Stahs T., Wahl F..  1991.  Path Generation with a Universal 3D Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Automation Sacramento. :838–843.
1990
Grimm W., Stahs T., Curth K., Wahl F..  1990.  Computergestütztes 3D-Verfahren zur automatischen Modellanalyse in der Zahnheilkunde. 6. Treffen Medizintechnik Freie Universität Berlin.
Stahs T., Wahl F..  1990.  Fast and Robust Range Data Acquisition in a Low-Cost Environment. Proceedings der ISPRS Commission V Konferenz Close Range Photogrammetry Meets Machine Vision, Zürich. :496-503.
Stahs T., Wahl F..  1990.  Oberflächenvermessung mit einem 3D-Robotsensor. Zeitschrift für Photogrammetrie und Fererkundung (ZPF). :190-202.
1989
Stahs T., Wahl F..  1989.  Polyhedral Object Recognition by Hough Space Analysis. Geobild. 51:165-172.
Stahs T., Wahl F..  1989.  Three-Dimensional Range Acquisition of Line-Like Objects. Proceedings of the 3rd International Conference of Image Processingand its Applications University of Warwick, UK. :14-18.