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2007
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Tingelhoff K., Bootz F..  2007.  Relationship between the internal carotid arteries and the spheniodal sinuses: an analysis for Robot Assisted Functional Endoscopic Sinus Surgery. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :7–10.
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gösling T., Kendoff D., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2007.  Semiautomatic robotic reduction of femoral shaft fractures with 3D visualization. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2007.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC.
Stroop R., Westphal R., Uribe D., Hemsel T., Wahl F..  2007.  Tactile sensors for robot guided intraoperative neurosurgery Taktile Sensorik für die Roboter-geführte intraoperative Neurochirurgie. 58. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie e.V. (DGNC).
Stroop R., Westphal R., D. Uribe O, Hemsel T., Wahl F., Wallaschek J., Sure U..  2007.  Taktile Sensorik für die Roboter geführte intraoperative Neurochirurgie. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :3–6.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Towards a FEM model of the nasal cavity and paranasal sinuses for robot assisted endoscopic sinus surgery. 4th Workshop Finite Element Method in Biomedical Engineering, Biomechanics and Related Fields.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Towards Time to Collision Estimation With a Rear Camera. AAET 2007: 8. Symposium zum Thema Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel GZVB. :325–341.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Using a robotic system to estimate stiffness and ultimate strength of the ethmoidal bulla. IASTED - Robotics and Applications.
Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rode D., Rilk M., Wahl F..  2007.  Using robotic systems in order to determine biomechanical properties of soft tissues. Proc. 2nd Symposium on Applied Biomechanics, Medicine Meets Engineering, BIOMECH.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von nachfolgenden Fahrzeugen in einem Kraftfahrzeug.
2006
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  3D Robot Assisted Fracture Reduction. Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER 06).
Kröger T., Kubus D., Wahl F..  2006.  6D Force and Acceleration Sensor Fusion for Compliant Manipulation Control. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :2626–2631.
Thomas U., Movshyn A., Wahl F..  2006.  Autonomous Execution of Robot Tasks based on Force Torque Maps. Proceedings of the Joint Conference on Robotics. International Symposium on Robotics / Robotik.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F..  2006.  Bildverarbeitung für die Medizin 2006. :414–418.
Kröger T., Finkemeyer B., Winkelbach S., Eble L., Molkenstruck S., Wahl F..  2006.  Demonstration of Multi-Sensor Integration in Industrial Manipulation (Video). IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Kröger T., Finkemeyer B., Winkelbach S., Eble L., Molkenstruck S., Wahl F..  2006.  Demonstration of Multi-Sensor Integration in Industrial Manipulation (Poster). IEEE International Conference on Robotics and Automation. :4282–4284.
Gösling T., Westphal R., Faulstich J., Sommer K., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2006.  Forces and torques during fracture reduction: Intraoperative measurements in the femur. J Orthop Res. 24:333–338.
Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Biland H., Bootz F..  2006.  Messung von Gewebeeigenschaften an anatomischen Präparaten zur Entwicklung robotisch assistierter endoskopischer Nasennebenhöhlenchirurgie. 77. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.
Gösling T., Hüfner T., Westphal R., Faulstich J., Hankemeier S., Wahl F., Krettek C..  2006.  Overdistraction of the fracture eases reduction in delayed femoral nailing: results of intraoperative force measurements. J Trauma. 61:900–904.
Winkelbach S., Molkenstruck S., Wahl F..  2006.  Pattern Recognition (DAGM 2006). Lecture Notes in Computer Science. :718–728.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2006.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Martin P., Krettek C., Wahl F..  2006.  A Surgical Telemanipulator for Femur Shaft Fracture Reduction. Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2:238–250.

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