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Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. 16. Jahrestagung der Gesellschaft für Schädelbasischirurgie.
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2008. Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
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2008. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.
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2008. Definiton and Execution of a Generic Assembly Programming Paradigm. Assembly Automation Journal. 36:61–68.
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2008. Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). :347–352.
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2008. HNO 2008. 56:789–-794.
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2008. Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics. KI - Künstliche Intelligenz. 4:33–36.
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2008. Pattern Recognition (DAGM 2008). Lecture Notes in Computer Science. :284–293.
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2008. Proceedings of the 3rd International Colloquium 'Collaborative Research Center SFB 562'. Fortschritte in der Robotik.
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2008. Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. 1:35–40.
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2008. Roboterassistierte Chirurgie im Nasenraum. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
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2008. 3D endoscopic approach for endonasal sinus surgery. 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. :4683–4686.
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2007. Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects. Neurocomputing. 70:1235–1246.
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2007. Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
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2007. Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :151–156.
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2007. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie.
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