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Steil JJ, Maier GW.  2020.  Kollaborative Roboter – universale Werkzeuge in der digitalisierten und vernetzten Arbeitswelt. G. W. Maier, G. Engels, E. Steffen (Hrg.): Handbuch Gestaltung digitaler und vernetzter Arbeitswelten. :323-346.
Steil JJ, Emmerich C, Swadzba A, Grünberg R, Nordmann A, Wrede S.  2013.  Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. 94:107–127.
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Steil JJ, Ritter H.  1999.  Recurrent Learning of Input-Output Stable Behaviour in Function Space: A Case Study with the Roessler Attractor. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. :761–766.
Steil JJ.  2021.  "Können Maschinen Ethisches Verhalten Lernen ?" Bericht zum 1. SYnENZ Zirkel der BWG Kommission für Synergie und Intelligenz (SYnENZ) Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :117-120.
Steil JJ, Götting M, Wersing H, Körner E, Ritter H.  2007.  Adaptive scene dependent filters for segmentation and online learning of visual objects. Neurocomputing. 70:1235–1246.

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