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L
Weirich A, Haumann C, Steil JJ, Schüler S..  2011.  Learning Lab - Physical Interaction with Humanoid Robots for Pupils. Proc. Robotics in Education. :21–28.
Rayyes R, Kubus D, Steil JJ.  2018.  Learning Inverse Statics Models Efficiently with Symmetry-Based Exploration. Frontiers in Neurorobotics.
Rayyes R, Kubus D, Hartmann C, Steil JJ.  2017.  Learning Inverse Statics Models Efficiently. arXiv.
Neumann K, Rolf M, Steil JJ, Gienger M.  2010.  Learning Inverse Kinematics for Pose-Constraint Bi-Manual Movements. From Animals to Animats 11. 11th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2010. Proceedings. 6226
Malekzadeh M, Queißer J, Steil JJ.  2015.  Learning from demonstration for Bionic Handling Assistant robot.
Kubus D, Rayyes R, Steil JJ.  2018.  Learning Forward and Inverse Kinematics Maps Efficiently. IROS 2018.
Rolf M, Steil JJ, Gienger M.  2010.  Learning Flexible Full Body Kinematics for Humanoid Tool Use. Int. Symp. Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems (Best Paper Award). :171–176.
Weng S., Steil JJ.  2003.  Learning Compatibitlity Functions for Feature Binding and Perceptual Grouping. Proc. of Int. Conference Artificial Neural Networks. LNCS 2714:60–67.
Wersing H, Steil JJ, Ritter H.  1997.  A Layered Recurrent Neural Network for Feature Grouping. Int. Conf. on Artificial Neural Networks. :439–444.
K
Huchler N, Adolph L, André E, Bauer W, Bender N, Müller N, Neuburger R, Peissner M, Steil JJ, Stowasser S et al..  2020.  Kriterien für die menschengerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion bei Lernenden Systemen – Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Steil JJ.  2021.  "Können Maschinen Ethisches Verhalten Lernen ?" Bericht zum 1. SYnENZ Zirkel der BWG Kommission für Synergie und Intelligenz (SYnENZ) Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :117-120.
Steil JJ, Maier GW.  2020.  Kollaborative Roboter – universale Werkzeuge in der digitalisierten und vernetzten Arbeitswelt. G. W. Maier, G. Engels, E. Steffen (Hrg.): Handbuch Gestaltung digitaler und vernetzter Arbeitswelten. :323-346.
Steil JJ, Emmerich C, Swadzba A, Grünberg R, Nordmann A, Wrede S.  2013.  Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. 94:107–127.
Lemme A, Freire A, Barreto G, Steil JJ.  2013.  Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub. Neurocomputing. 112:179–188.
Schmidt CM, Stich A, Suchy O, André E, Bullinger-Hoffmann A, Bittner E, Heister M, Huchler N, Peissner M, Prasuhn P et al..  2024.  KI für die Fachkräftesicherung nutzen. Lösungsansätze für Automatisierung, Teilhabe und Wissenstransfer.. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
I
Heuser S, Steil JJ.  2025.  Ist KI zu kontrollieren? Überlegungen zur Ethik des Zusammenwirkens von Menschen und KI-Maschinen In Richter, Otto et al. Hrsg.: SYnENZ - Synergie und Intelligenz im Zusammenwirken von Mensch und Maschine: Beurteilen - Messen - Bewerten.
Neumann K, Strub C, Steil JJ.  2013.  Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Descent with Application to Drift Compensation. Neurocomputing. 112:26–33.
Neumann K, Steil JJ.  2012.  Intrinsic Plasticity via Natural Gradient Decent. 20th European Symposium on Artificial Neural Networks, Computational Intelligence and Machine Learning (ESANN 2012). Proceedings. :555–560.
Rayyes R, Donat H, Steil JJ, Spranger M.  2021.  Interest-Driven Exploration with Observational Learning for Developmental Robots. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems .
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2021.  Interest-Driven Exploration for Real Robot Applications: Sample-Efficiency, High-Accuracy, and Robustness.
Wrede S, Johannfunke M, Lemme A, Nordmann A, Rüther S, Weirich A, Steil JJ.  2010.  Interactive Learning of Inverse Kinematics with Nullspace Constraints using Recurrent Neural Networks. Proc. 20. Workshop on Computational Intelligence.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Wrede S, Steil JJ.  2012.  Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks.
Muehlig M, Steil JJ, Gienger M..  2012.  Interactive Imitation Learning of Object Movement Skills. Autonomous Robots. 32:97–114.
Steil JJ, Wrede S.  2012.  Intelligent Interfaces between Humans and Technology. 22:2.
Wischnewski M, Steil JJ, Kehrer L, Schneider WX.  2009.  Integrating Inhomogeneous Processing and Proto-object Formation in a Computational Model of Visual Attention. Human Centered Robot Systems: Cognition, Interaction, Technology. :93–102.

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