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2007
Ritter H, Haschke R, Steil JJ.  2007.  A Dual Interaction Perspective for Robot Cognition: Grasping as a "Rosetta Stone". Perspectives of Neural-Symbolic Integration. :159–178.
König K., Schöning V., Kröger T..  2007.  Ein transparentes, modulares Kommunikationsframework für die Entwicklung von Software im Automobilbereich. AAET: 8. Symposium zum Thema Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel GZVB. :198–218.
Wersing H, Kirstein S, Götting M, Brandl H, Dunn M, Mikhailova I, Görick C, Steil JJ, Ritter H, Körner E.  2007.  Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture. International Conference on Computer Vision Systems.
Wersing H, Kirstein S, Götting M, Brandl H, Dunn M, Mikhailova I, Görick C, Steil JJ, Ritter H, Körner E.  2007.  Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture. International Journal of Neural Systems. 17:219–230.
Steil JJ.  2007.  Online reservoir adaptation by intrinsic plasticity for backpropagation-decorrelation and echo state learning. Neural Networks. 20:353–364.
Röthling F, Haschke R, Steil JJ, Ritter H.  2007.  Platform Portable Anthropomorphic Grasping with the Bielefeld 20-DOF Shadow and 9-DOF TUM Hand. Proc. Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS). :2951–2956.
Stroop R., Westphal R., Uribe D., Hemsel T., Wahl F..  2007.  Tactile sensors for robot guided intraoperative neurosurgery Taktile Sensorik für die Roboter-geführte intraoperative Neurochirurgie. 58. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurochirurgie e.V. (DGNC).
Stroop R., Westphal R., D. Uribe O, Hemsel T., Wahl F., Wallaschek J., Sure U..  2007.  Taktile Sensorik für die Roboter geführte intraoperative Neurochirurgie. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :3–6.
Stroop R., Westphal R., D. Uribe O, Hemsel T., Wahl F., Wallaschek J., Sure U..  2007.  Taktile Sensorik für die Roboter geführte intraoperative Neurochirurgie. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :3–6.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Towards Time to Collision Estimation With a Rear Camera. AAET 2007: 8. Symposium zum Thema Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel GZVB. :325–341.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von nachfolgenden Fahrzeugen in einem Kraftfahrzeug.
2008
Spehr J., Rosebrock D., Mossau D., Auer R., Brosig S..  2008.  Automatisches Einparken.
Pardowitz M, Haschke R, Steil JJ, Ritter H.  2008.  Gestalt-Based Action Segmentation for Robot Task Learning. IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS). :347–352.
Steil JJ, Sagerer G, Ritter H, Körner E.  2008.  Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics. KI - Künstliche Intelligenz. 4:33–36.
Steil JJ, Sagerer G, Ritter H, Körner E.  2008.  Humans and Humanoids - Perspectives on Research in Cognition and Robotics. KI - Künstliche Intelligenz. 4:33–36.
Schrauwen B, Wardermann M, Verstraeten D, Steil JJ, Stroobandt D.  2008.  Improving reservoirs using intrinsic plasticity. Neurocomputing. 71:1159–1171.
Schrauwen B, Wardermann M, Verstraeten D, Steil JJ, Stroobandt D.  2008.  Improving reservoirs using intrinsic plasticity. Neurocomputing. 71:1159–1171.
Schrauwen B, Wardermann M, Verstraeten D, Steil JJ, Stroobandt D.  2008.  Improving reservoirs using intrinsic plasticity. Neurocomputing. 71:1159–1171.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Langzeitevaluation eines visuellen Sturzerkennungssystems in einer realen häuslichen Umgebung. Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie. 41:I/19.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Langzeitevaluation eines visuellen Sturzerkennungssystems in einer realen häuslichen Umgebung. Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie. 41:I/19.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Long-Term Evaluation of a Visual Fall Detection System in a Real Home Environment. 1. Gemeinsamer Kongress der DGG / ÖGGG und der DGGG / SGG.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Long-Term Evaluation of a Visual Fall Detection System in a Real Home Environment. 1. Gemeinsamer Kongress der DGG / ÖGGG und der DGGG / SGG.
[Anonymous].  2008.  Proceedings of the 3rd International Colloquium 'Collaborative Research Center SFB 562'. Fortschritte in der Robotik.
Reinhart F, Steil JJ.  2008.  Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. 1:35–40.
Reinhart F, Steil JJ.  2008.  Recurrent neural associative learning of forward and inverse kinematics for movement generation of the redundant PA-10 robot. Int. Symp. Learning Adaptive Behavior in Robotic Systems, best paper award. 1:35–40.

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