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Conference Paper
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1997.  Statistical Motion Planning for Mobile Robots: Paradigms for Efficiency and Optimality using a Discrete Model. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. :1239–1244.
Kröger T., Wahl F..  2010.  Stabilizing Hybrid Switched Motion Control Systems with an On-Line Trajectory Generator. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :4009–4015.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1997.  Stability of Assemblies as a Criterion for Cost Evaluation in Robot Assembly. 8th International Symposium of Robotics Research. :66–71.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1997.  Stability Analysis of Assemblies Considering Friction. IEEE Trans. Robotics and Automation. 13:805–813.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1997.  A Sophisticated Assembly Planning System for Flexible Robot-Based Manufacturing. International Conference on Manufacturing Automation, ICMA `97. :329–334.
Bredow J., Dorda P., Westphal R., Sircar K., Schlüter-Brust K., Eysel P., Wahl F..  2012.  Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Kruse E., Wahl F..  1999.  SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. 15. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme. :293–302.
Winkelbach S., Spehr J., Buchholz D., Rilk M., Wahl F..  2012.  Shape (Self-)Similarity and Dissimilarity Rating for Segmentation and Matching. Pattern Recognition (Proc. of DAGM-OAGM 2012),. 7476:93–102.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1997.  Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung. 13. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme. :107–118.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Thomas U., An W., Wahl F..  2002.  Sensorbasierte Ausführung von Roboteraufgaben auf der Basis von Aktionsprimitiven. Robotik 2002. :71-77.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2006.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2007.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC.
Kubus D., C. Bianco GLo, Wahl F..  2012.  A Sensor Fusion Approach to Improve Joint Angle and Angular Rate Signals in Articulated Robots. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.
Kubus D., Wahl F..  2011.  A Sensor Fusion Approach to Angle and Angular Rate Estimation. Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :2481–2488.
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gösling T., Kendoff D., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2007.  Semiautomatic robotic reduction of femoral shaft fractures with 3D visualization. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Kubus D., Wahl F..  2009.  Scaling End-Effector and Load Inertia for Highly-Dynamic Bilateral Teleoperation. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. :5133–5139.
Westphal R., Haas P., Neunaber C., Wahl F., Krettek C..  2013.  A robotic test bench for measuring cytokine response during fracture reduction. CARS 2013.
Westphal R., Zaremba D., Hassel T., Liodakis E., Suero E., Krettek C., Bach F., Wahl F..  2012.  Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Gösling T., Westphal R., Martin P., Faulstich J., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2005.  Roboterassistierte Reposition von Femurschaftfrakturen. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Winkelbach S., Wahl F., Oszwald M., Gösling T., Hüfner T., Krettek C..  2008.  Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Roboterassistierte Frakturreposition des proximalen Femurs. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Rilk M., Bootz F., Wahl F..  2008.  Roboterassistierte Chirurgie im Nasenraum. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Zaremba D., Westphal R., Suero E., Krettek C., Wahl F., Bach F., Hassel T..  2013.  Robot-assisted displacement osteotomy by the abrasive waterjet - concept and technical realization. WJTA-IMCA Conference and Expo.

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