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Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Wagner I..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. 16. Jahrestagung der Gesellschaft für Schädelbasischirurgie.
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2014.  Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen mit Hilfe chirurgischer Navigation. 85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F., Jakob M..  2015.  Workspace and Pivot Point for Robot assisted Endoscope Guidance in Functional Endonasal Sinus Surgery (FESS). Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 11:30–37.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2013.  Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics. Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012). 112:47–57.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Wrede S, Steil JJ.  2012.  Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2010.  Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. :148–153.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ, Wrede S.  2013.  Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. :4307–4313.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2012.  Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. :19–24.
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Finkemeyer B., Borchard M..  2002.  MiRPA: Eine Middleware zur Realisierung offener Robotersteuerungen. Robotik 2002. :225–230.
Finkemeyer B., Borchard M., Wahl F..  2001.  A Robot Control Architecture Based on an Object Server. IASTED International Conference Robotics and Manufacturing (RM 2001). :36–40.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2010.  The Adaptive Selection Matrix - A Key Component for Sensor-Based Control of Robotic Manipulators. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :3855–3862.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2005.  Executing Assembly Tasks Specified by Manipulation Primitive Nets. Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan. 19:591–611.
Finkemeyer B., Kröger T., Kubus D., Olschewski M., Wahl F..  2007.  MiRPA: Middleware for Robotic and Process Control Applications. Workshop on Measures and Procedures for the Evaluation of Robot Architectures and Middleware. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :76–900.

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