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2010
Oszwald M., Westphal R., Klepzig D., Calafi A., Gaulke R., Müller C., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  Robotized access to the medullary cavity for intramedullary nailing of the femur. Technol Health Care. 18:173–180.
Oszwald M., Westphal R., Stier R., Calafi A., Gaulke R., Müller C., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  A standardized fracture reduction model for long bones - Implication and evaluation in the femur. Technol Health Care. 18:387–391.
Oszwald M., Westphal R., Sattler S., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  X-ray based compensation of relative motions for non-invasive robotic reduction of femoral shaft fractures. 18th European Conference on Orthopaedics, the conference of the European Orthopaedic Research Society.
Westphal R., Sattler S., Oszwald M., Gösling T., Krettek C., Wahl F..  2010.  X-ray based compensation of relative motions for non-invasive surgical navigation (Poster). CARS 2010.
2011
E. Chu LABNDK, Westphal R., Krettek C., Citak M., Gösling T., Kenawey M..  2011.  Assessment of the accuracy of infrared and electromagnetic navigation using an industrial robot: Which factors are influencing the accuracy of navigation? J Orthop Res. 2011. :1476–1483.
2012
Sommerkorn A., Westphal R., Wiebking U., Liodakis E., Krettek C., Wahl F..  2012.  Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte ChirurgieCURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Wahl F..  2012.  Chirurgierobotik am iRP Braunschweig: Roboterassistenzsysteme für orthopädische und endoskopische Operationen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Haas P., Wypior H., Westphal R., Krettek C., Neunaber C..  2012.  Einfluss des Repositionsmanövers auf die Immunantwort bei Femurschaftfrakturen - quantitative Analyse mithilfe einer Roboter-gesteuerten Femurreposition im Rattenmodell. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2012.  Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.
Last C., Sommerkorn A., Westphal R., Wiebking U., Krettek C., Wahl F..  2012.  Fully automatic knee CT image segmentation with locally adaptive shape priors (Poster). CARS 2012.
Westphal R., Zaremba D., Hassel T., Liodakis E., Suero E., Krettek C., Bach F., Wahl F..  2012.  Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Bredow J., Dorda P., Westphal R., Sircar K., Schlüter-Brust K., Eysel P., Wahl F..  2012.  Software Based Matching of X-ray Images and 3D Models of Knee Prostheses. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Kluth J., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2012.  Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Dorda P., Westphal R., Last C., Bredow J., Schlüter-Brust K., Eysel P., Wahl F..  2012.  X-ray based identification of implanted knee prostheses (Poster). CARS 2012.
2013
Last C., Namueangrak T., Westphal R., Rilk M., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2013.  An approach towards the automatic extraction of critical structures from CT-data for endoscopic sinus surgeries.
Westphal R., Eichhorn K., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F..  2013.  Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Zaremba D., Westphal R., Suero E., Krettek C., Wahl F., Bach F., Hassel T..  2013.  Robot-assisted displacement osteotomy by the abrasive waterjet - concept and technical realization. WJTA-IMCA Conference and Expo.
Westphal R., Haas P., Neunaber C., Wahl F., Krettek C..  2013.  A robotic test bench for measuring cytokine response during fracture reduction. CARS 2013.
2014
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2014.  Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen mit Hilfe chirurgischer Navigation. 85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Westphal R., Mikolas M., Wahl F..  2014.  Bildverarbeitung für die Medizin 2014. Informatik aktuell. :354–359.
Suero E., Hawi N., Sabbagh Y., Westphal R., Wahl F., Krettek C., Citak M., Liodakis E..  2014.  Effect of medial opening wedge high tibial osteotomy on intraarticular knee and ankle contact surface pressures.
Hawi N., Suero E., Sabbagh Y., Westphal R., Wahl F., Krettek C., Citak M., Liodakis E..  2014.  The effect of tibial rotation during high tibial osteotomy on the contact pressures in the knee and ankle joints.
Hawi N., Suero E., Sabbagh Y., Westphal R., Citak M., Wahl F., Krettek C., Liodakis E..  2014.  The effect of tibial rotation during high tibial osteotomy on the contact pressures in the knee and ankle joints.

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