Biblio

Found 782 results
[ Author(Desc)] Title Type Year
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
D
Dietrich F., Buchholz D., Wobbe F., Sowinski F., Raatz A., Schumacher W., Wahl F..  2010.  On Contact Models for Assembly Tasks: Experimental Investigation Beyond the Peg-in-Hole Problem on the Example of Force-Torque Maps. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. :2313–2118.
Ding M., Wahl F..  1993.  3-D Reconstruction of Line-Like Objects in Trinocular Vision. Proceedings of Imaged Processing Theory and Applications. :209–217.
Ding M., Wahl F..  1993.  3-D Reconstruction based on Quadric Curve Matching in Trinocular Vision. Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision. :486–489.
Ding M., Tu J., Wahl F..  1998.  Orthographical Reconstruction in One Shot Active System. International Symposium on Multispectral Image Processing, SPIE. 3545:74–77.
Ding M., Wahl F..  1993.  Removal of Artificial Points in Fast Range Data Acquisition. Proceedings of the 7th International Conference on Image Analysisand Processing.
Ding M., Wahl F..  1995.  3D Reconstruction Using Correspondeceless Stereo. ACTA ELECTRONICA SINICA. 23:6–11.
Ding M., Wahl F..  1993.  Research on Quadric Curve Based Stereo. 8th IEEE Workshop on Image and Multidimensional Signal Processing. :42–43.
Ding M., Wahl F..  1995.  Removal of Artificial Point in 3D Reconstruction. Journal of Robotics and Automation. 10:39–48.
Ding M., Wahl F..  1993.  A Fast Optimizing Method of Multi-Vally Applied to Image Matching. 3rd International Conference for Young Computer Science.
Ding M., Wahl F..  1995.  Using Space Continuity and Orientation Constraints for Range Data Acquisition. Pattern Recognition. 72:987–1004.
Ding M., Wahl F..  1993.  Removal of Artificial Points in 3-D Reconstruction of Line-Like Objects by Orientation Prediction. Proceedings of 11th IASTED International Conferenceon Applied Informatics. :189–192.
Ding M., Xiao Y., Peng J., Schomburg D., Krebs B., Wahl F..  2003.  3D reconstruction of free-formed line-like objects using NURBS. Journal of Pattern Recognition. 36:1255–1268.
Donat H, Lilge S, Steil JJ, Burgner-Kahrs J.  2019.  Towards Learning Force Sensing for a Concentric Tube Continuum Robot.
Donat H, Lilge S, Burgner-Kahrs J, Steil JJ.  2020.  Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots based on Backbone Deflection. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2(4):619-630.
Donat H, Gu J, Steil JJ.  2021.  Real-Time Shape Estimation for Concentric Tube Continuum Robots with a Single Force/Torque-Sensor. Frontiers in Robotics and AI -- Soft Robotics.
Donat H., Mohammadi P, Steil JJ.  2023.  Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
Dorda P., Westphal R., Last C., Bredow J., Schlüter-Brust K., Eysel P., Wahl F..  2012.  X-ray based identification of implanted knee prostheses (Poster). CARS 2012.
Droegemueller J, Garcia-Briones CX, Gambaro EF, Suppa M, Steil JJ, Roa MA.  2021.  Automatic generation of realistic training data for learning parallel-jaw grasping from synthetic stereo images. International Conference on Advanced Robotics. :730-737.
E
F. Editorial WHerausgabe.  1991.  "Industrielle Bildverarbeitung" Informationstechnik, Computer, Systeme, Anwendungen.
Eichelberg M., Appell J., Boll S., Fachinger U., Haux R., Winkelbach S., al et.  2009.  Informations- und Kommunikationstechnik zur Gewinnung und Aufrechterhaltung von Lebensqualität, Gesundheit und Selbstbestimmung in der zweiten Lebenshälfte. Tagungsband Ambient Assisted Living, 2. Deutscher AAL-Kongress. :29–33.
Eichelberg M., Haux R., Winkelbach S., Wahl F..  2009.  Der Niedersächsische Forschungsverbund Gestaltung altersgerechter Lebenswelten: Informations- und Kommunikationstechnik zur Gewinnung und Aufrechterhaltung von Lebensqualität, Gesundheit und Selbstbestimmung in der zweiten Lebenshälfte. 2. Deutschen AAL-Kongress.
Eichhorn K., Last C., Wahl F., Bootz F..  2011.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..

Pages