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Author Title [ Type(Desc)] Year
Miscellaneous
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Parklücken.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Parklückenerkennung.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Erstellung einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Erzeugung eines Abbildes der Umgebung eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Überwachung eines Einparkvorgangs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs.
Presentation
Bongardt B.  2019.  An Analysis of the Dual-Complex Unit Circle with Applications to Line Geometry. Conference on Geometry: Theory and Applications.
Bongardt B.  2019.  Eine analytische Lösung der inversen Kinematik allgemeiner räumlicher Ketten mit rotativen und zylindrischen Gelenken. IFTOMM-DACH.
Bongardt B, Löwe H, Müller A.  2020.  Eine vergleichende Betrachtung algebraischer Darstellungen euklidischer Transformationen im Raum. IFTOMM-DACH.
Report
Huchler N, Adolph L, André E, Bauer W, Bender N, Müller N, Neuburger R, Peissner M, Steil JJ, Stowasser S et al..  2020.  Kriterien für die menschengerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion bei Lernenden Systemen – Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Thesis
Rüther S.  2014.  Assistive systems for quality assurance by context-aware user interfaces in health care and production. :159.
Rolf M.  2012.  Goal babbling for an efficient bootstrapping of inverse models in high dimensions.
Denecke A.  2010.  Hypothesis-based image segmentation for object learning and recognition. :179.
Steil JJ.  1999.  Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks.
Shareef Z.  2015.  Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot. Department of Mechanical Engineering. PhD Thesis
Neumann K.  2014.  Reliability of Extreme Learning Machines. :155.
Web Article
Rayyes R, Kubus D, Hartmann C, Steil JJ.  2017.  Learning Inverse Statics Models Efficiently. arXiv.
Workshop Paper
Gopinathan S, Mohammadi P, Steil JJ.  2018.  Improved Human-Robot Interaction: A manipulability based approach. ICRA 2018 Workshop on Ergonomic Physical Human-Robot Collaboration.
Rayyes R, Kubus D, Steil JJ.  2018.  Multi-Stage Goal Babbling for Learning Inverse Models Simultaneously.. IROS workshop.
Donat H, Lilge S, Steil J, Burgner-Kahrs J.  2019.  Towards Learning Force Sensing for a Concentric Tube Continuum Robot.

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