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Author Title Type [ Year(Asc)]
1991
Wahl F..  1991.  Depths Coordinate Sensors for Robotic Applications. Proceedings Control of Discrete Processes.
Rieseler H., Schrake H., Wahl F..  1991.  Fourth and Second Order Solutions for Robots with Planar Joint Set. Proceedings of the 14th IASTED International Symposium Manufacturing and Robotics. :111–114.
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1991.  How to Obtain Correct Inverse Kinematics Solutions Using Paul's Inversion Method. Proceedings 14th IASTED International Symposium Manufacturing and Robotics. :44-47.
F. Editorial WHerausgabe.  1991.  "Industrielle Bildverarbeitung" Informationstechnik, Computer, Systeme, Anwendungen.
Gutsche R., Wahl F..  1991.  The Integration of a 3D Sensor into a Robot Work Cell. IEEE International Conference on Robotics and Automation (videoproceedings).
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1991.  Manipulator Classification by Means of a Kinematics Description Language. Proceedings of the 5th International Conference on Advanced Robotics. :678–682.
Gutsche R., Laloni C., Wahl F..  1991.  Navigation und Überwachung fahrerloser Transportsysteme durch ein Hallen-Sensorsystem. Autonome Mobile Systeme, 7. Fachgespräch Karlsruhe. :3–12.
Gutsche R., Stahs T., Wahl F..  1991.  Path Generation with a Universal 3D Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Automation Sacramento. :838–843.
Plank G., Rieseler H., Schlorff U., Wahl F..  1991.  Robotersimulation. :121–152.
1990
Grimm W., Stahs T., Curth K., Wahl F..  1990.  Computergestütztes 3D-Verfahren zur automatischen Modellanalyse in der Zahnheilkunde. 6. Treffen Medizintechnik Freie Universität Berlin.
Stahs T., Wahl F..  1990.  Fast and Robust Range Data Acquisition in a Low-Cost Environment. Proceedings der ISPRS Commission V Konferenz Close Range Photogrammetry Meets Machine Vision, Zürich. :496-503.
Rieseler H., Wahl F..  1990.  Fast Symbolic Computation of the Inverse Kinematics of Robots. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation IEEE. :462–467.
Prüfer M., Mundhenke J..  1990.  Hard- und Software einer transputerbasierten Robotersteuerung.
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1990.  Kinematic Inversion of Redundant Manipulators with Prototype Equations.
Stahs T., Wahl F..  1990.  Oberflächenvermessung mit einem 3D-Robotsensor. Zeitschrift für Photogrammetrie und Fererkundung (ZPF). :190-202.
Prüfer M., Wahl F..  1990.  Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. Informatik - Fachberichte. :168-188.
Prüfer M..  1990.  Schnell, schneller, Transputer. Roboter, Verlag Moderne Industrie. :26-28.
Rieseler H., Schrake H., Wahl F..  1990.  Symbolic Computaion of Closed Form Solutions with Prototype Equitations. Proceedings 2nd International Workshop on Advances in Robot Kinematics. :343–351.
Schrake H., Rieseler H., Wahl F..  1990.  Symbolic Kinematic Inversion of Redundant Manipulators. Proceedings of the 4th International Symposium on Foundations of Robotics, Holzhau.

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