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Wrede S, Emmerich C, Grünberg R, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ.  2013.  A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space. Journal of Human-Robot Interaction. 2:56–81.
Gopinathan S, Ötting S, Steil JJ.  2017.  A User Study on Personalized Adaptive Stiffness Control Modes for Human-Robot Interaction. 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), p 831-837.
Gopinathan S, Ötting S, Steil JJ.  2017.  A user study on personalized stiffness control and task specificity in physical Human-Robot Interaction. Frontiers in Robotics and AI -- Humanoid Robotics.
Narioka K, Steil JJ.  2015.  U-shaped motor development emerges from Goal Babbling with intrinsic motor noise. :55–62.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Using a robotic system to estimate stiffness and ultimate strength of the ethmoidal bulla. IASTED - Robotics and Applications.
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ.  2012.  Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing. :1427–1433.
Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rode D., Rilk M., Wahl F..  2007.  Using robotic systems in order to determine biomechanical properties of soft tissues. Proc. 2nd Symposium on Applied Biomechanics, Medicine Meets Engineering, BIOMECH.
Ding M., Wahl F..  1995.  Using Space Continuity and Orientation Constraints for Range Data Acquisition. Pattern Recognition. 72:987–1004.
Rosebrock D., Rilk M., Spehr J., Wahl F..  2011.  Using the Shadow as a Single Feature for Real-Time Monocular Vehicle Pose Determination. Proc. of 7th International Symposium on Visual Computing 2011. :563–572.
V
Wang Y., Wahl F..  1997.  Vector-Entropy Optimization-Based Neural-Network Approach to Image Reconstruction from Projections. IEEE Transactions on Neural Networks. 8:1008–1014.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Mossau D., Auer R., Brosig S..  2008.  Verfahren und Vorrichtung zum autom. Einparken eines Fahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von nachfolgenden Fahrzeugen in einem Kraftfahrzeug.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Parklücken.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Parklückenerkennung.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Erstellung einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Erzeugung eines Abbildes der Umgebung eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Überwachung eines Einparkvorgangs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Gietzelt M., Wegel S., Költzsch Y., Winkelbach S., Marschollek M., Gövercin M., Wahl F., Haux R., Steinhagen-Thiessen E..  2011.  Vermessung von Gangparametern zur Sturzprädikation durch Vision- und Beschleunigungssensorik. 4. Deutscher AAL-Kongress.

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