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E
Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2012.  Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Wahl F., Bootz F..  2008.  HNO 2008. 56:789–-794.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Wagner I., Bootz F..  2007.  Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
Eichhorn K., Last C., Wahl F., Bootz F..  2011.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2014.  Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen mit Hilfe chirurgischer Navigation. 85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Wagner I..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. 16. Jahrestagung der Gesellschaft für Schädelbasischirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F., Jakob M..  2015.  Workspace and Pivot Point for Robot assisted Endoscope Guidance in Functional Endonasal Sinus Surgery (FESS). Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 11:30–37.
Eichelberg M., Haux R., Winkelbach S., Wahl F..  2009.  Der Niedersächsische Forschungsverbund Gestaltung altersgerechter Lebenswelten: Informations- und Kommunikationstechnik zur Gewinnung und Aufrechterhaltung von Lebensqualität, Gesundheit und Selbstbestimmung in der zweiten Lebenshälfte. 2. Deutschen AAL-Kongress.
Eichelberg M., Appell J., Boll S., Fachinger U., Haux R., Winkelbach S., al et.  2009.  Informations- und Kommunikationstechnik zur Gewinnung und Aufrechterhaltung von Lebensqualität, Gesundheit und Selbstbestimmung in der zweiten Lebenshälfte. Tagungsband Ambient Assisted Living, 2. Deutscher AAL-Kongress. :29–33.
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D
Droegemueller J, Garcia-Briones CX, Gambaro EF, Suppa M, Steil JJ, Roa MA.  2021.  Automatic generation of realistic training data for learning parallel-jaw grasping from synthetic stereo images. International Conference on Advanced Robotics. :730-737.
Dorda P., Westphal R., Last C., Bredow J., Schlüter-Brust K., Eysel P., Wahl F..  2012.  X-ray based identification of implanted knee prostheses (Poster). CARS 2012.
Donat H, Lilge S, Steil JJ, Burgner-Kahrs J.  2019.  Towards Learning Force Sensing for a Concentric Tube Continuum Robot.
Donat H, Lilge S, Burgner-Kahrs J, Steil JJ.  2020.  Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots based on Backbone Deflection. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2(4):619-630.
Donat H, Gu J, Steil JJ.  2021.  Real-Time Shape Estimation for Concentric Tube Continuum Robots with a Single Force/Torque-Sensor. Frontiers in Robotics and AI -- Soft Robotics.
Donat H., Mohammadi P, Steil JJ.  2023.  Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
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Ding M., Wahl F..  1995.  3D Reconstruction Using Correspondeceless Stereo. ACTA ELECTRONICA SINICA. 23:6–11.
Ding M., Wahl F..  1993.  Research on Quadric Curve Based Stereo. 8th IEEE Workshop on Image and Multidimensional Signal Processing. :42–43.
Ding M., Wahl F..  1995.  Removal of Artificial Point in 3D Reconstruction. Journal of Robotics and Automation. 10:39–48.

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