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Frenken T., Brell M., Eichelberg M., Gietzelt M., Martens B., Meyer E., Spehr J., Wilken O., Hein A..  2010.  Assistive Technologies for Supporting People with Dementia. AALIANCE Conference.
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Finkemeyer B., Borchard M., Wahl F..  2001.  A Robot Control Architecture Based on an Object Server. IASTED International Conference Robotics and Manufacturing (RM 2001). :36–40.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2010.  The Adaptive Selection Matrix - A Key Component for Sensor-Based Control of Robotic Manipulators. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :3855–3862.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2005.  Executing Assembly Tasks Specified by Manipulation Primitive Nets. Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan. 19:591–611.
Finkemeyer B., Kröger T., Kubus D., Olschewski M., Wahl F..  2007.  MiRPA: Middleware for Robotic and Process Control Applications. Workshop on Measures and Procedures for the Evaluation of Robot Architectures and Middleware. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :76–900.
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Feldwieser F., Gietzelt M., Gövercin M., Marschollek M., Meis M., Winkelbach S., Wolf K., Spehr J., Steinhagen-Thiessen E..  2014.  Multimodal sensor-based fall detection within the domestic environment of elderly people. Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie.
E
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Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Wrede S, Steil JJ.  2012.  Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2010.  Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. :148–153.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ, Wrede S.  2013.  Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. :4307–4313.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2012.  Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. :19–24.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Eichhorn K., Last C., Winkelbach S., Wahl F., Bootz F..  2010.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Schädelbasischirurgie (DGSB).
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2012.  Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.

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