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Gösling T., Westphal R., Martin P., Faulstich J., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2005.  Roboterassistierte Reposition von Femurschaftfrakturen. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Vollautomatische Reposition von Femurschaftfrakturen durch ein Robotersystem. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Gösling T., Hüfner T., Westphal R., Martin P., Faulstich J., Wahl F., Krettek C..  2005.  Robot assisted fracture reduction – a cadaver study. 5th Annual Meeting of CAOS International.
Gösling T., Westphal R., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2002.  Interaktive roboterunterstützte Reposition von Femurschaftfrakturen. CURAC 2002, Computer und Roboter Assistierte Chirurgie.
Gösling T., Winkelbach S., Westphal R., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Oberflächen-Matching als Basis anatomischer Achswiederherstellung am Beispiel der Femurschaftfraktur. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Westphal R., Krettek C..  2005.  Erleichterung der sekundären Marknagelung durch externe Fixation in leichter Distraktion. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Kuepper M., Hüfner T., Kendoff D., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures3D visualized robotic reductions of intertrochanteric fractures. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Gösling T., S. Westphal WANDR., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2005.  Surface-matching can predict dislocation parameters of fracture fragments and might improve alignment in fractures of the femoral shaft. Küntscher Society: Osteosynthese International.
Gösling T., Westphal R., Faulstich J., Sommer K., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2006.  Forces and torques during fracture reduction: Intraoperative measurements in the femur. J Orthop Res. 24:333–338.
Gösling T., Westphal R., Faulstich J., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2005.  Intraoperative Kraftbestimmung bei der Reposition von Femurschaftfrakturen. DGU 2005, 69 Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Gösling T., Hüfner T., Westphal R., Martin P., Faulstich J., Wahl F., Krettek C..  2005.  Robot assisted fracture reduction – Future or phantasm? Küntscher Society: Osteosynthese International.
Gösling T., Hüfner T., Westphal R., Faulstich J., Hankemeier S., Wahl F., Krettek C..  2006.  Overdistraction of the fracture eases reduction in delayed femoral nailing: results of intraoperative force measurements. J Trauma. 61:900–904.
Gösling T., Martin P., Westphal R., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2005.  Verringerung der Torsionsdifferenz bei Frakturen des Femurschaftes durch den Einsatz eines neuen auf Flouroskopie basierenden Navigationsmoduls. DGU 2005, 69 Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Gopinathan S, Mohammadi P, Steil JJ.  2018.  Improved Human-Robot Interaction: A manipulability based approach. ICRA 2018 Workshop on Ergonomic Physical Human-Robot Collaboration.
Gopinathan S, Ötting S, Steil JJ.  2017.  A user study on personalized stiffness control and task specificity in physical Human-Robot Interaction. Frontiers in Robotics and AI -- Humanoid Robotics.
Gopinathan S, Ötting S, Steil JJ.  2017.  A User Study on Personalized Adaptive Stiffness Control Modes for Human-Robot Interaction. 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), p 831-837.
Gietzelt M., Spehr J., Marschollek M., Gövercin M., Költzsch Y., Wolf K., Song B., Haux R., Steinhagen-Thiessen E..  2010.  Effiziente und wirtschaftliche Gesundheitsversorgung von heute und morgen - nur mit Medizinischer Dokumentation. :429–430.
Gienger M, Steil JJ.  2018.  Humanoid Kinematics and Dynamics: Open Questions and Future Directions. Humanoid Robotics: A Reference. :893-902.
Gienger M, Muehlig M, Steil JJ.  2011.  Robot with automatic selection of task-specific representations for imitation learning. European Patent Office.
Gienger M, Muehlig M, Steil JJ.  2010.  Imitating object movement skills with robots — A task-level approach exploiting generalization and invariance. The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference Proceedings. :1262–1269.
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Frenken T., Brell M., Eichelberg M., Gietzelt M., Martens B., Meyer E., Spehr J., Wilken O., Hein A..  2010.  Assistive Technologies for Supporting People with Dementia. AALIANCE Conference.
Freire A, Lemme A, Steil JJ, Baretto G.  2012.  Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. :91–96.
Frei M., Winkelbach S..  2014.  Shape Similarity based Surface Registration. Proc. of 9th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP). :359–366.
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Finkemeyer B., Borchard M..  2002.  MiRPA: Eine Middleware zur Realisierung offener Robotersteuerungen. Robotik 2002. :225–230.

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