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Author Title [ Type(Asc)] Year
Conference Paper
Iser R., Wahl F..  2008.  Building Local Metrical and Global Topological Maps Using Efficient Scan Matching Approaches. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. :1023–1030.
Rolf M, Steil JJ, Gienger M.  2010.  Bootstrapping inverse Kinematics with Goal Babbling. :147–154.
Wersing H, Kirstein S, Götting M, Brandl H, Dunn M, Mikhailova I, Görick C, Steil JJ, Ritter H, Körner E.  2006.  A biologically motivated system for unconstrained online learning of visual objects. Proc. of the Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN). 2:508–517.
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2014.  Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen mit Hilfe chirurgischer Navigation. 85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Sommerkorn A., Westphal R., Wiebking U., Liodakis E., Krettek C., Wahl F..  2012.  Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte ChirurgieCURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Barut S, Boneberger M, Mohammadi P, Steil JJ.  2021.  Benchmarking Real-Time Capabilities of ROS2 and OROCOS for Robotics Applications. ICRA.
Neumann K, Steil JJ.  2011.  Batch Intrinsic Plasticity for Extreme Learning Machines. Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2011. Pt. 1. 6791:339–346.
Sommerkorn A., Kubus D., Wahl F..  2010.  The Basis of Control-Related Robotics Research – Open High-Rate Low-Level Control Architectures for Industrial Manipulators. Proc of ISR/Robotik 2010. :880–887.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2012.  Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. :19–24.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1996.  Bahnplanung in dynamischen Umgebungen: Berechnung und Minimierung von Kollisionswahrscheinlichkeiten. AMS`96, 12. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme. :160–169.
Steil JJ.  2004.  Backpropagation-Decorrelation: online recurrent learning with O(N) complexity. Proc. Int. Joint Conference Neural Networks. 1:843–848.
Thomas U., Movshyn A., Wahl F..  2006.  Autonomous Execution of Robot Tasks based on Force Torque Maps. Proceedings of the Joint Conference on Robotics. International Symposium on Robotics / Robotik.
Oszwald M., Westphal R., Gösling T., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Citak M., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Eichhorn K., Last C., Winkelbach S., Wahl F., Bootz F..  2010.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Schädelbasischirurgie (DGSB).
Eichhorn K., Last C., Wahl F., Bootz F..  2011.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Muehlig M, Gienger M, Steil JJ, Goerick C.  2009.  Automatic Selection of Task Spaces for Imitation Learning. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :4996–5002.
Droegemueller J, Garcia-Briones CX, Gambaro EF, Suppa M, Steil JJ, Roa MA.  In Press.  Automatic generation of realistic training data for learning parallel-jaw grasping from synthetic stereo images. International Conference on Advanced Robotics.
Krebs B., Wahl F..  1998.  Automatic Generation of a Bazesian Net for 3D Object Recognition. International Conference on Pattern Recognition. :126–128.
Rana MAsif, Usman Z, Shareef Z.  2011.  Automatic control of ball and beam system using Particle Swarm Optimization. IEEE 12th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Reinhart F, Steil JJ.  2009.  Attractor-based computation with reservoirs for online learning of inverse kinematics. European Symposium Artificial Neural Networks (ESANN). :257–262.
Frenken T., Brell M., Eichelberg M., Gietzelt M., Martens B., Meyer E., Spehr J., Wilken O., Hein A..  2010.  Assistive Technologies for Supporting People with Dementia. AALIANCE Conference.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ, Wrede S.  2013.  Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. :4307–4313.
Rüther S, Hermann T, Mracek M, Kopp S, Steil JJ.  2013.  An Assistance System for Guiding Workers in Central Sterilization Supply Departments. Proceedings of the 6th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments. :31–38.

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