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Shareef Z, Trächtler A.  2014.  Joint Selection Criterion for Optimal Trajectory Planning for Robotic Manipulators using Dynamic Programming. 19th IFAC World Congress.
Shareef Z, Steil JJ.  2016.  Trajectory Optimization of COmpliant HuMANoid (COMAN) Robot Arm using Path Parameter based Dynamic Programming. Proc. IEEE Humanoids. :705–710.
Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Lankeit C, Trächtler A.  2013.  Dynamical model of ball juggling delta robots using reflection laws. 16th International Conference on Advanced Robotics .
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ.  2013.  Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics. 7:6.
Soltoggio A, Steil JJ.  2013.  Solving the distal reward problem with rare correlations. Neural Computation. 25:940–978.
Soltoggio A, Reinhart F, Lemme A, Steil JJ.  2013.  Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ.  2012.  Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing. :1427–1433.
Soltoggio A, Steil JJ.  2012.  How Rich Motor Skills Empower Robots at Last: Insights and Progress of the AMARSi Project. KI- Künstliche Intelligenz. 26:407–410.
Sommerkorn A., Westphal R., Wiebking U., Liodakis E., Krettek C., Wahl F..  2012.  Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte ChirurgieCURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Sommerkorn A., Kubus D., Wahl F..  2010.  The Basis of Control-Related Robotics Research – Open High-Rate Low-Level Control Architectures for Industrial Manipulators. Proc of ISR/Robotik 2010. :880–887.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zum teilautonomen oder autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Vermessung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J..  2015.  On Hierarchical Models for Visual Recognition and Learning of Objects, Scenes, and Activities. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 11
Spehr J., Rosebrock D., Mossau D., Auer R., Brosig S..  2008.  Verfahren und Vorrichtung zum autom. Einparken eines Fahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Überwachung eines Einparkvorgangs.
Spehr J., Winkelbach S., Wahl F..  2009.  Visuelle Sensorik im Bereich AAL: Ansätze und Herausforderungen. Tagungsband zur GI-Jahrestagung 2009. :75,925–939.
Spehr J., Gietzelt M., Wegel S., Költzsch Y., Winkelbach S., Marschollek M., Gövercin M., Wahl F., Haux R., Steinhagen-Thiessen E..  2011.  Vermessung von Gangparametern zur Sturzprädikation durch Vision- und Beschleunigungssensorik. 4. Deutscher AAL-Kongress.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Visual Fall Detection in Home Environments. 6th Int. Conference of the Int. Soc. for Gerontechnology.
Spehr J..  2007.  Beaufsichtigung von Personen im häuslichen Umfeld - Grundlagen und Konzepte zur Verwendung einer Fischaugenkamera.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Parklücken.
Spehr J., Rosebrock D., Mossau D., Auer R., Brosig S..  2008.  Automatisches Einparken.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden einer Parklücke.

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