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Spehr J..  2015.  On Hierarchical Models for Visual Recognition and Learning of Objects, Scenes, and Activities. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 11
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Gietzelt M., Wegel S., Költzsch Y., Winkelbach S., Marschollek M., Gövercin M., Wahl F., Haux R., Steinhagen-Thiessen E..  2011.  Vermessung von Gangparametern zur Sturzprädikation durch Vision- und Beschleunigungssensorik. 4. Deutscher AAL-Kongress.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Parklückenerkennung.
Spehr J., I. Missala M, Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Usability of a visual activity monitoring system. 61st Annual Scientific Meeting of the Gerontologocal Society of America.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs.
Spröwitz A, Tuleu A, Ajaoolleian M, Vespignani M, Moeckel R, Eckert P, D'Haene M, Degrave J, Nordmann A, Schrauwen B et al..  2018.  Oncilla robot: a versatile open-source quadruped research robot with compliant pantograph legs. Frontiers in Robotics and AI, section Bionics and Biomimetics.
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Stahs T..  1995.  Ein aktives 3D-Robotersensorensystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. Berichte aus der Automatisierungstechnik.
Stahs T., Wahl F..  1992.  Object Recognition and Pose Estimation with a Fast and Versatile 3D Robot Sensor. Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition. :684–687.
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