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Author Title Type [ Year(Asc)]
2006
Winkelbach S., Molkenstruck S., Wahl F..  2006.  Pattern Recognition (DAGM 2006). Lecture Notes in Computer Science. :718–728.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2006.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Osypiuk R., Finkemeyer B., Skoczowski S..  2006.  Simple two degree of freedom structures and their properties. Robotica. 24:365–372.
Ma B., Winkelbach S., Lindenmaier W., Dittmar K..  2006.  Six-color Fluorescence Imaging of Lymphoid Tissue Based on Color Addition Theory. Acta Histochemica. 108:243–257.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Martin P., Krettek C., Wahl F..  2006.  A Surgical Telemanipulator for Femur Shaft Fracture Reduction. Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2:238–250.
Kröger T., Tomiczek A., Wahl F..  2006.  Towards On-Line Trajectory Computation. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :736–741.
Osypiuk R., Kröger T., Wahl F..  2006.  A Two-Loop Implicit Force/Position Control Structure, Based on a Simple Linear Model: Theory and Experiment. IEEE International Conference on Robotics and Automation. :2232–2237.
Steil JJ, Kõiva R, Sperduti A.  2006.  Unsupervised Clustering of Continuous Trajectories of Kinematic Trees with SOM-SD. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  X-ray based drill guidance to support intramedullary nailing. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
2005
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2005.  Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma. at - Automatisierungstechnik. :189–196.
Schiller UD, Steil JJ.  2005.  Analyzing the weight dynamics of recurrent learning algorithms. Neurocomputing. 63:5–23.
Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Westphal R., Krettek C..  2005.  Erleichterung der sekundären Marknagelung durch externe Fixation in leichter Distraktion. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2005.  Executing Assembly Tasks Specified by Manipulation Primitive Nets. Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan. 19:591–611.
Kunkel M., Molkenstruck S., Westphal R., Bäker M., Junior N., Wahl F..  2005.  Experimental system for characterisation of tissue phantom deformation based in images (in Portuguese). 5th Meeting of Post-Graduation Program in Bioengineering of USP. :48.
Gösling T., Hüfner T., Westphal R., Faulstich J., Wahl F., Krettek C..  2005.  Fixation in slight distraction reduces reposition forces and eases reduction in delayed femoral nailing. Küntscher Society: Osteosynthese International.
Rennekamp T..  2005.  Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. Autonome Mobile Systeme 2005, 20. Fachgespräch Stuttgart. :295–301.
Last P., Hesselbach J., Wahl F..  2005.  Hochdynamische Parallelroboter im Bereich Handhabung und Montage. GMA-Kongress 2005. :243–253.
Haschke R, Steil JJ.  2005.  Input Space Bifurcation Manifolds of Recurrent Neural Networks. Neurocomputing. 64:25–38.
Gösling T., Westphal R., Faulstich J., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2005.  Intraoperative Kraftbestimmung bei der Reposition von Femurschaftfrakturen. DGU 2005, 69 Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Wagner I., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2005.  Measurement of soft tissue properties in ex vivo preparations for the development of robotic assisted functional endoscopic sinus surgery. CURAC 2005, Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Steil JJ.  2005.  Memory in Backpropagation-Decorrelation O(N) Efficient Online Recurrent Learning. LNCS. 3697:649–654.
Osypiuk R., Finkemeyer B., Wahl F..  2005.  Multi-loop model-based control structure for robot manipulators. Robotica. 23:491–499.

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