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2012. Constant curvature continuum kinematics as fast approximate model for the Bionic Handling Assistant. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS). :3440–3446.
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2010. On Contact Models for Assembly Tasks: Experimental Investigation Beyond the Peg-in-Hole Problem on the Example of Force-Torque Maps. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. :2313–2118.
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2016. Continuous Task-Priority Rearrangement during Motion Execution with a Mixture of Torque Controllers. Proc. IEEE Humanoids.
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2001. Controlling oscillatory behaviour of a two neuron recurrent neural network using inputs. Artificial Neural Networks - ICANN 2001. 2130:1109–1114.
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2012. A cost-effective 3D laser scanning technique for paleontological research. DigitalFossil Berlin.
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2012. A cost-effective 3D laser scanning technique for paleontological research. DigitalFossil Berlin.
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2009. CT-based segmentation and evaluation of paranasal sinuses. Eur Arch Otorhinolaryngol. :507–518.
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2007. CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen. Deutscher HNO-Kongress.
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2010. Demonstration of a Prototype for Robot Assisted Endoscopic Sinus Surgery. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). :1090–1091.
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2013. Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
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2014. Detection of Dynamic Objects for Environment Mapping by Time-of-Flight Cameras. ICIP 2014, IEEE International Conference on Image Processing.
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2015. Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. :1–4.
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2015. Device Mismatch in a Neuromorphic System Implements Random Features for Regression. Biomedical Circuits and Systems Conference (BioCAS), 2015 IEEE. :1–4.
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2006. Distributed Sensing and Prediction of Obstacle Motions for Mobile Robot Motion Planning. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :4833–4838.
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2006. Dynamic Path Planning for a 7-DOF Robot Arm. Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. :3879–3884.
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2015. Effect of exploratory perturbation on the formation of kinematic synergies in Goal Babbling. 2015 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob).
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2009. Efficient exploration and learning of whole body kinematics. IEEE 8th International Conference on Development and Learning. :1–7.
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2010. Efficient online learning of a non-negative sparse autoencoder. European Symposium Artificial Neural Networks. :1–6.
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2014. Efficient Policy Search with a Parameterized Skill Memory. :1400–1407.
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1996. Ein aufgabenorientiertes Robotermontageplanungssystem für die automatische Generierung und Evaluierung von Montagesequenzen. Bergisches Seminar für Robotik, Bergische Universität Wuppertal. :85–112.
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1992. Einsatzmöglichkeiten des Codierten Lichtansatzes in der Automobilindustrie. Querschnittseminar Bildverarbeitung der Deutschen Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung e.V Berlin.
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2010. Enhancements of Force-Torque Map Based Assembly Applied to Parallel Robots. Proc. of IEEE International Conference on Industrial Technology. :469–474.
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2009. Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
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2013. Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
