Biblio

Found 159 results
Author [ Title(Desc)] Type Year
Filters: First Letter Of Last Name is G  [Clear All Filters]
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 
F
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Frakturmanipulation eines robotischen Aktors am Rattenfemur. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Oszwald M., Gösling T., Westphal R., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2008.  Full automatic reduction of femoral shaft fractures using a surgical robot. 8th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
I
Gienger M, Muehlig M, Steil JJ.  2010.  Imitating object movement skills with robots — A task-level approach exploiting generalization and invariance. The IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems : Conference Proceedings. :1262–1269.
Gopinathan S, Mohammadi P, Steil JJ.  2018.  Improved Human-Robot Interaction: A manipulability based approach. ICRA 2018 Workshop on Ergonomic Physical Human-Robot Collaboration.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1995.  Inkrementelle, sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodells mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum. AMS95 11. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme. :120–131.
Gutsche R., Wahl F..  1991.  The Integration of a 3D Sensor into a Robot Work Cell. IEEE International Conference on Robotics and Automation (videoproceedings).
Gutsche R., Wahl F..  1996.  On Integration of Sensor Guided Movements into Robot Motion Planning. Third International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR). :502–509.
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1998.  Intelligent Mobile Robot Guidance in Time-Varying Environments by using a Global Monitoring System. 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. :509–514.
Muehlig M, Steil JJ, Gienger M..  2012.  Interactive Imitation Learning of Object Movement Skills. Autonomous Robots. 32:97–114.
Gösling T., Westphal R., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2002.  Interaktive roboterunterstützte Reposition von Femurschaftfrakturen. CURAC 2002, Computer und Roboter Assistierte Chirurgie.
Gösling T., Westphal R., Faulstich J., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2005.  Intraoperative Kraftbestimmung bei der Reposition von Femurschaftfrakturen. DGU 2005, 69 Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Ist die Oberflächenvisualisierung in der geschlossenen Frakturreposition des Femurs die entscheidende Zusatzinformation? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
K
Steil JJ, Emmerich C, Swadzba A, Grünberg R, Nordmann A, Wrede S.  2013.  Kinesthetic Teaching Using Assisted Gravity Compensation for Model-Free Trajectory Generation in Confined Spaces. Gearing Up and Accelerating Cross-Fertilization between Academic and Industrial Robotics Research in Europe. 94:107–127.

Pages