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Prüfer M., Wahl F..  1993.  Analyse und Vorkompensation von Reibungseffekten bei Industrierobotern mit Getrieben. VDI-Berichte 1094 VDI/VDE-GMA. :597–604.
Prüfer M..  1996.  Reibungsanalyse und Identifikation von Dynamikparametern bei direkt angetriebenen und getriebebehafteten Robotern. Fortschritte in der Robotik. 1
Prüfer M..  1992.  Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. :163–169.
Prüfer M., Schmidt C., Wahl F..  1994.  Identification of Robot Dynamics with Differential and Integral Models: A Comparison. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. :340–345.
Prüfer M., Wahl F..  1993.  Online Identification of Dynamic Parameters for an Experimental 2-Link Direct Drive Arm. IASTED: International Conference on Robotics and Manufacturing. :9–12.
Prüfer M., Wahl F..  1994.  Friction Analysis and Modelling for Geared Robots. Proceedings of the Symposium on Robot Control (IFAC). :551–556.
Prüfer M..  1990.  Schnell, schneller, Transputer. Roboter, Verlag Moderne Industrie. :26-28.
Prüfer M., Wahl F..  1992.  Efficient and Versatile Flow of Video Data into a Transputer Network. From Theory to Sound Praxis, European Workshop on Parallel Computing. :422–431.
Prüfer M..  1993.  Parallel and Distributed Computing on Transputers for Advanced Robot Control. Proceedings of the International Workshop: Software Engineering for Parallel Real-Time Systems. :59–62.
Prüfer M., Mundhenke J..  1992.  Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. :57–59.
Prüfer M., Mundhenke J..  1990.  Hard- und Software einer transputerbasierten Robotersteuerung.
Prüfer M., Schmidt C., Wahl F..  1995.  Processor Nets for Advanced Robot Control Applications. Proceedings of the 2nd International Symposium on Methods and Modelin Automation and Robotics. :549–554.
Prüfer M., Schmidt C..  1996.  Practical Aspects of Robot Dynamics Identification. Proceedings of the 3rd Int. Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics. :971–976.
Prüfer M., Wahl F..  1990.  Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. Informatik - Fachberichte. :168-188.
Prüfer M., Wahl F..  1992.  A Transputer Based Robot Control Architecture. MICROSYSTEM. :48–53.
Plank G., Rieseler H., Schlorff U., Wahl F..  1991.  Robotersimulation. :121–152.
Pirner S., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2009.  CT-based segmentation and evaluation of paranasal sinuses. Eur Arch Otorhinolaryngol. :507–518.
Pirner S., Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen. Deutscher HNO-Kongress.
Petersik A..  2007.  Realistische haptische Simulation materialabtragender chirurgischer Eingriffe. Fortschritte in der Robotik. 11
Pelich C., Wahl F..  1994.  ReTiMPS - A Real-Time Message Passing System for Transputer Based Multiprocessor-Nets. Proceedings of the 6th international IASTED/ISMM conference. :463–466.
Pelich C., Wahl F..  1994.  ReTiMPS - Ein Realzeit-Kommunikationssystem für transputerbasierte Multiprozessor-Netze. Kongreßband des 5. internationalen ECHTZEIT-Kongresses. :154–160.
Pelich C., Mosemann H., Wahl F..  1997.  PRIPES: A Multiprocessor Based System for Programming and Controlling Manipulators in Robotic Applications. 8th International Conference on Advanced Robotics. :545–550.
Pelich C., Mosemann H., Wahl F..  1996.  A Powerful, Flexible and Process-Modular Robot Control Environment. 4th IASTED International Conference on Robotics and Manufacturing. :57–60.
Pelich C., Wahl F..  1997.  ZERO++ - An OOP Environment for Multiprocessor Robot Control. IASTED International Journal of Robotics & Automation. :49–57.
Pelich C., Wahl F..  1996.  A Programming Environment for a Multiprocessor-Net based Robot Control Unit. 10th International Conference on High Performance Computers.

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