Biblio
Ein aktives 3D-Robotersensorensystem auf der Grundlage eines verallgemeinerten Ansatzes zur Erstellung modellbasierter Objekterkennungsverfahren. Berichte aus der Automatisierungstechnik.
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1995. Automatisierung mit Industrierobotern. :257-270.
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1988. Computergestütztes 3D-Verfahren zur automatischen Modellanalyse in der Zahnheilkunde. 6. Treffen Medizintechnik Freie Universität Berlin.
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1990. Einsatzmöglichkeiten des Codierten Lichtansatzes in der Automobilindustrie. Querschnittseminar Bildverarbeitung der Deutschen Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung e.V Berlin.
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1992. Fast and Robust Range Data Acquisition in a Low-Cost Environment. Proceedings der ISPRS Commission V Konferenz Close Range Photogrammetry Meets Machine Vision, Zürich. :496-503.
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1990. Fast and Versatile Range Data Acquisition in a Robot Work Cell. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :1169–1174.
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1992. Object Recognition and Pose Estimation with a Fast and Versatile 3D Robot Sensor. Proceedings of the 11th International Conference on Pattern Recognition. :684–687.
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1992. Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotersensor. Tagungsband des 3. Symposiums Bildverarbeitung der Technischen Akademie Esslingen.
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1993. Path Generation with a Universal 3D Sensor. IEEE International Conference on Robotics and Automation Sacramento. :838–843.
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1991. Three-Dimensional Range Acquisition of Line-Like Objects. Proceedings of the 3rd International Conference of Image Processingand its Applications University of Warwick, UK. :14-18.
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1989. Oberflächenvermessung mit einem 3D-Robotsensor. Zeitschrift für Photogrammetrie und Fererkundung (ZPF). :190-202.
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1990. Objekterkennung und Lagebestimmung mit einem 3D-Robotsensor. Informationstechnik und Technische Informatik (it+ti). 1/94:39–46.
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1994. Polyhedral Object Recognition by Hough Space Analysis. Geobild. 51:165-172.
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1989. Recognition of Polyhedral Objects under Perspective View. Computers and Artificial Intelligence. 11:155–172.
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1992.