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Global-to-Local Statistical Shape Priors. Shape 2014 - Symposium on Statistical Shape Models and Applications.
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2014. Neural Learning of Vector Fields for Encoding Stable Dynamical Systems. Neurocomputing. 141:3–14.
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Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
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2013. Dynamical model of ball juggling delta robots using reflection laws. 16th International Conference on Advanced Robotics .
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2013. Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
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2013. Kinesthetic teaching of visuomotor coordination for pointing by the humanoid robot iCub. Neurocomputing. 112:179–188.
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2013. Neurally imprinted stable vector fields. ESANN. :327–332.
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2013. Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics. 7:6.
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2013. VMV 2013: Vision, Modeling & Visualization. :153–160.
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2013. Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte ChirurgieCURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
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2012. Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
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2012. Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.
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2012. Learning visuo-motor coordination for pointing without depth calculation. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. :91–96.
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2012. Online learning and generalization of parts-based image representations by Non-Negative Sparse Autoencoders. Neural Networks. 33:194–203.
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2012. Planning Sensor Feedback for Assembly Skills by Using Sensor State Space Graphs. ICIRA 2012. :696–707.
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2012. Representation and Generalization of Bi-manual Skills from Kinesthetic Teaching. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. :560–567.
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2012. Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
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2012. Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing. International Conference on Robotics and Automation. :1868–1875.
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