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E
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Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Westphal R., Krettek C..  2005.  Erleichterung der sekundären Marknagelung durch externe Fixation in leichter Distraktion. 69. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Unfallchirurgie.
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Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Experimental Robotics. :153–163.
C. Bianco GLo, Ghilardelli F., Kubus D..  2012.  Experimental validation of a time scaling algorithm for robotics systems. Proc. of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012). :2044–2049.

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