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Shareef Z, Reinhart F, Steil JJ.  2016.  Generalizing the Inverse Dynamic Model of KUKA LWR IV+ for Load Variations using Regression in the Model Space. Proceedings of IEEE Int. Conf. Intelligent Robots and Systems. :606–611.
Shareef Z, Just V, Teichrieb H, Lankeit C, Trächtler A.  2013.  Dynamical model of ball juggling delta robots using reflection laws. 16th International Conference on Advanced Robotics .
Shareef Z, Ahmed A, Iqbal N.  2013.  Mixed sensitivity based dynamical Anti-Windup Compensator design using LMI: An application to constrained hot air blower system. IEEE XXIV International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies.
Soltoggio A, Steil JJ.  2013.  Solving the distal reward problem with rare correlations. Neural Computation. 25:940–978.
Soltoggio A, Steil JJ.  2012.  How Rich Motor Skills Empower Robots at Last: Insights and Progress of the AMARSi Project. KI- Künstliche Intelligenz. 26:407–410.
Soltoggio A, Lemme A, Steil JJ.  2012.  Using movement primitives in interpreting and decomposing complex trajectories in learning-by-doing. :1427–1433.
Soltoggio A, Reinhart F, Lemme A, Steil JJ.  2013.  Learning the rules of a game: neural conditioning in human-robot interaction with delayed rewards.
Soltoggio A, Lemme A, Reinhart F, Steil JJ.  2013.  Rare neural correlations implement robotic conditioning with reward delays and disturbances. Frontiers in Neurorobotics. 7:6.
Sommerkorn A., Kubus D., Wahl F..  2010.  The Basis of Control-Related Robotics Research – Open High-Rate Low-Level Control Architectures for Industrial Manipulators. Proc of ISR/Robotik 2010. :880–887.
Sommerkorn A., Westphal R., Wiebking U., Liodakis E., Krettek C., Wahl F..  2012.  Berechnung von Korrekturwinkeln für Hohe Tibia Osteotomie anhand von 3d Oberflächendruckverteilungen im Knie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte ChirurgieCURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren zur Bestimmung der Fahrbahnebene einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., . S.  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung von Parklücken.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Long-Term Evaluation of a Visual Fall Detection System in a Real Home Environment. 1. Gemeinsamer Kongress der DGG / ÖGGG und der DGGG / SGG.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2008.  Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Einparken eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zum Auffinden einer Parklücke.
Spehr J., Rosebrock D., Mossau D., Auer R., Brosig S..  2008.  Verfahren und Vorrichtung zum autom. Einparken eines Fahrzeugs.
Spehr J., Islami M., Winkelbach S., Wahl F..  2012.  Recognition of Human Behavior Patterns Using Depth Information and Gaussian Feature Maps. GI/GMDS-Workshop.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Parklückenerkennung.
Spehr J..  2015.  On Hierarchical Models for Visual Recognition and Learning of Objects, Scenes, and Activities. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 11
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Umgebung eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Rosebrock D., Mossau D., Auer R., Brosig S..  2008.  Automatisches Einparken.
Spehr J., Rosebrock D., Auer R., Mossau D., Brosig S..  2009.  Verfahren zur Erstellung einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs.
Spehr J., Winkelbach S., Wahl F..  2009.  Visuelle Sensorik im Bereich AAL: Ansätze und Herausforderungen. Tagungsband zur GI-Jahrestagung 2009. :75,925–939.
Spehr J., Gövercin M., Winkelbach S., Steinhagen-Thiessen E., Wahl F..  2008.  Visual Fall Detection in Home Environments. 6th Int. Conference of the Int. Soc. for Gerontechnology.

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