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Westphal R., Zaremba D., Hassel T., Suero E., Nael H., Citak M., Krettek C., Bach F., Wahl F..  2014.  Robot Guided Water Jet Cutting to Assist Osteotomies of Human Bones. Video-Proceedings - IEEE, International Conference on Robotics and Automation.
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Westphal R., Sattler S., Oszwald M., Gösling T., Krettek C., Wahl F..  2010.  X-ray based compensation of relative motions for non-invasive surgical navigation (Poster). CARS 2010.
Westphal R., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F., Gösling T..  2009.  Trauma und Berufskrankheit. 11(3):140–147.
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Westphal R..  2007.  Sensor-Based Surgical Robotics: Contributions to Robot Assisted Fracture Reduction. Fortschritte in der Robotik. 12
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research. :251–262.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Human-Robot Interaction for 3D Telemanipulated Fracture Reduction. Video Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robtot Interaction (HRI 2009).
Westphal R., Eichhorn K., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F..  2013.  Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
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Westphal R., Winkelbach S., Finkemeyer B., Wahl F., Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Krettek C..  2004.  Progress in Robot Assisted Fracture Reduction. Video-Proceedings - IEEE, International Conference on Robotics and Automation.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Robot Assisted Long Bone Fracture Reduction. Int. Journal of Robotics Research - Special Issue: Medical Robotics, Part II. 28:1259–1278.
Westphal R., Winkelbach S., Wahl F., Oszwald M., Gösling T., Hüfner T., Krettek C..  2008.  Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Westphal R., Winkelbach S..  2006.  Methods of Information in Medicine - Supplement 2006 IMIA Yearbook. :70–73.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Experimental Robotics. :153–163.
Westphal R., Zaremba D., Hassel T., Liodakis E., Suero E., Krettek C., Bach F., Wahl F..  2012.  Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Teistler M., Dormeier J., Mieth L., Pohlemann T., Gänsslen T..  2003.  Bildverarbeitung für die Medizin. :125–128.
Westphal R., Gösling T., Citak M., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Wersing H, Kirstein S, Götting M, Brandl H, Dunn M, Mikhailova I, Görick C, Steil JJ, Ritter H, Körner E.  2007.  Online Learning of Objects and Faces in an Integrated Biologically Motivated Architecture. International Conference on Computer Vision Systems.

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