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Conference Paper
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2007.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2006.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.