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2015
Haas P., Peterburs B., Westphal R., Gösling T., Krettek C., Neunaber C..  2015.  Auswertung biomechanischer und radiologischer Parameter der Knochenheilung nach roboterassistierter Reposition von Femurschaftfrakturen.
2013
Last C., Namueangrak T., Westphal R., Rilk M., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2013.  An approach towards the automatic extraction of critical structures from CT-data for endoscopic sinus surgeries.
2011
E. Chu LABNDK, Westphal R., Krettek C., Citak M., Gösling T., Kenawey M..  2011.  Assessment of the accuracy of infrared and electromagnetic navigation using an industrial robot: Which factors are influencing the accuracy of navigation? J Orthop Res. 2011. :1476–1483.
2008
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Moral A., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.
Oszwald M., Westphal R., Gösling T., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
2007
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Wagner I., Bootz F..  2007.  Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F., Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rilk M., Wahl F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :151–156.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
2004
Westphal R., Gösling T., Citak M., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.