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1988
Wahl F..  1988.  Analysing Hough Nets for Recognition of Polyheder-Like Objects. Proceedings of the 9th International Conference on Pattern Recognition, IEEE. :550-554.
1993
Prüfer M., Wahl F..  1993.  Analyse und Vorkompensation von Reibungseffekten bei Industrierobotern mit Getrieben. VDI-Berichte 1094 VDI/VDE-GMA. :597–604.
1994
Röhrdanz F., Gutsche R., Wahl F..  1994.  Assembly Planning And Geometric Reasoning For Grasping. Proceedings of the 6th International Conference on Artificial Intelligence and Information-Control Systems of Robots. :93–106.
1997
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1997.  Acquisition of Statistical Motion Patterns in Dynamic Environments and their Application to Mobile Robot Motion Planning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. :712–717.
Krebs B., Wahl F..  1997.  Advances in Computer Vision (Dagstuhl 1996). :221–230.
Krebs B., Wahl F..  1997.  Advances in Computer Vision: Theoretical Foundations of Computer Science. :155–167.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1997.  Assembly Sequence Generation and Evaluation Using Geometrical and Physical Reasoning for Flexible Manufacturing. 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics. :889–896.
1998
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1998.  Acquisition of Obstacle Motion Patterns to Improve Mobile Robot Motion Planning. Advanced Robotics. 12:565–578.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1998.  Assembly Stability as Constraint for Assembly Sequence Planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation. :233–238.
Krebs B., Wahl F..  1998.  Automatic Generation of a Bazesian Net for 3D Object Recognition. International Conference on Pattern Recognition. :126–128.
2001
Mosemann H., Wahl F..  2001.  Automatic Decomposition of Planned Assembly Sequences into Skill Primitives. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 17:709–718.
2004
Kröger T., Finkemeyer B., Heuck M., Wahl F..  2004.  Adaptive Implicit Hybrid Force/Pose Control of Industrial Manipulators: Compliant Motion Experiments. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :816–821.
Westphal R., Gösling T., Citak M., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
2005
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2005.  Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma. at - Automatisierungstechnik. :189–196.
2006
Thomas U., Movshyn A., Wahl F..  2006.  Autonomous Execution of Robot Tasks based on Force Torque Maps. Proceedings of the Joint Conference on Robotics. International Symposium on Robotics / Robotik.
2007
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Wagner I., Bootz F..  2007.  Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F., Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rilk M., Wahl F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :151–156.
Wagner I., Tingelhoff K., Eichhorn K., Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie.
Kubus D., Wahl F..  2007.  Anwendungen von Kraft/Beschleunigungs-Sensordatenfusion. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
2008
Molkenstruck S., Thomas U., Wahl F..  2008.  Advances in Automated Robot Programming. Proceedings 3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center 562. :85–100.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Moral A., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.
Oszwald M., Westphal R., Gösling T., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
2009
Kunkel M., Moral A., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F..  2009.  Advances in Computational Vision and Medical Image Processing Methods and Applications, Series: Computational Methods in Applied Sciences. Advances in Computational Vision and Medical Image Processing Methods and Applications, Series: Computational Methods in Applied Sciences. 13:296.

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