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2013. .
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Automatic Decomposition of Planned Assembly Sequences into Skill Primitives. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 17:709–718.
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2001. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.
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2008. Aktionsprimitive: Ein universelles Roboter-Programmierparadigma. at - Automatisierungstechnik. :189–196.
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2005. Acquisition of Obstacle Motion Patterns to Improve Mobile Robot Motion Planning. Advanced Robotics. 12:565–578.
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1998. Autonomous Execution of Robot Tasks based on Force Torque Maps. Proceedings of the Joint Conference on Robotics. International Symposium on Robotics / Robotik.
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2006. Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
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2008. Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
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2004. Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Schädelbasischirurgie (DGSB).
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2010. Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
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2011. Automatic Generation of a Bazesian Net for 3D Object Recognition. International Conference on Pattern Recognition. :126–128.
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1998. Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
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2007. Assembly Stability as Constraint for Assembly Sequence Planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation. :233–238.
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1998. Assembly Sequence Generation and Evaluation Using Geometrical and Physical Reasoning for Flexible Manufacturing. 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics. :889–896.
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1997. Assembly Planning And Geometric Reasoning For Grasping. Proceedings of the 6th International Conference on Artificial Intelligence and Information-Control Systems of Robots. :93–106.
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1994. Anwendungen von Kraft/Beschleunigungs-Sensordatenfusion. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
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2007. AntSLAM: Global Map Optimization Using Swarm Intelligence. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. :265–272.
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2010. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie.
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2007. Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :151–156.
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2007. Analysing Hough Nets for Recognition of Polyheder-Like Objects. Proceedings of the 9th International Conference on Pattern Recognition, IEEE. :550-554.
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1988. Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
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2007. Analyse und Vorkompensation von Reibungseffekten bei Industrierobotern mit Getrieben. VDI-Berichte 1094 VDI/VDE-GMA. :597–604.
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1993. Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
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2008. Advances in Automated Robot Programming. Proceedings 3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center 562. :85–100.
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2008.