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Book Chapter
Kunkel M., Moral A., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F..  2009.  Advances in Computational Vision and Medical Image Processing Methods and Applications, Series: Computational Methods in Applied Sciences. Advances in Computational Vision and Medical Image Processing Methods and Applications, Series: Computational Methods in Applied Sciences. 13:296.
Krebs B., Wahl F..  1997.  Advances in Computer Vision (Dagstuhl 1996). :221–230.
Krebs B., Wahl F..  1997.  Advances in Computer Vision: Theoretical Foundations of Computer Science. :155–167.
Conference Paper
Kruse E., Gutsche R., Wahl F..  1997.  Acquisition of Statistical Motion Patterns in Dynamic Environments and their Application to Mobile Robot Motion Planning. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. :712–717.
Kröger T., Finkemeyer B., Heuck M., Wahl F..  2004.  Adaptive Implicit Hybrid Force/Pose Control of Industrial Manipulators: Compliant Motion Experiments. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. :816–821.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2010.  The Adaptive Selection Matrix - A Key Component for Sensor-Based Control of Robotic Manipulators. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :3855–3862.
Kubus D., Inkermann D., Claassen P., Tacke C., Vietor T., Wahl F..  2010.  Adaptronic Couplers - An Alternative Drive Principle. Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. :1207–1214.
Molkenstruck S., Thomas U., Wahl F..  2008.  Advances in Automated Robot Programming. Proceedings 3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center 562. :85–100.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Prüfer M., Wahl F..  1993.  Analyse und Vorkompensation von Reibungseffekten bei Industrierobotern mit Getrieben. VDI-Berichte 1094 VDI/VDE-GMA. :597–604.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Wagner I., Bootz F..  2007.  Analyse von Kräften am Endoskop während funktioneller endoskopischer Sinuschirurgie (FESS) in Bezug auf eine robotergestützte intraoperative Endoskopführung. Abstractband zur 78. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. :206.
Wahl F..  1988.  Analysing Hough Nets for Recognition of Polyheder-Like Objects. Proceedings of the 9th International Conference on Pattern Recognition, IEEE. :550-554.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F., Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rilk M., Wahl F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Medical Image Processing. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :151–156.
Wagner I., Tingelhoff K., Eichhorn K., Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer-und Roboterassistierte Chirurgie.
Iser R., Wahl F..  2010.  AntSLAM: Global Map Optimization Using Swarm Intelligence. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. :265–272.
Kubus D., Wahl F..  2007.  Anwendungen von Kraft/Beschleunigungs-Sensordatenfusion. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Röhrdanz F., Gutsche R., Wahl F..  1994.  Assembly Planning And Geometric Reasoning For Grasping. Proceedings of the 6th International Conference on Artificial Intelligence and Information-Control Systems of Robots. :93–106.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1997.  Assembly Sequence Generation and Evaluation Using Geometrical and Physical Reasoning for Flexible Manufacturing. 4th International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics. :889–896.
Mosemann H., Röhrdanz F., Wahl F..  1998.  Assembly Stability as Constraint for Assembly Sequence Planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation. :233–238.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Krebs B., Wahl F..  1998.  Automatic Generation of a Bazesian Net for 3D Object Recognition. International Conference on Pattern Recognition. :126–128.
Eichhorn K., Last C., Wahl F., Bootz F..  2011.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Last C., Winkelbach S., Wahl F., Bootz F..  2010.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Schädelbasischirurgie (DGSB).
Westphal R., Gösling T., Citak M., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.

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