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In Press
Heuser S, Steil JJ.  In Press.  Ist KI zu kontrollieren? Überlegungen zur Ethik des Zusammenwirkens von Menschen und KI-Maschinen In Steil, J.J. et al. Hrsg.: SYnENZ - Synergie und Intelligenz im Zusammenwirken von Mensch und Maschine: Beurteilen - Messen - Bewerten.
Manzeschke A, Steil JJ.  In Press.  Roboter bewegen – Roboter (er-)leben. In Gransche, Bellon, Nähr Hrsg.: Technik sozialisieren? .
2021
Droegemueller J, Garcia-Briones CX, Gambaro EF, Suppa M, Steil JJ, Roa MA.  2021.  Automatic generation of realistic training data for learning parallel-jaw grasping from synthetic stereo images. International Conference on Advanced Robotics. :730-737.
Barut S, Boneberger M, Mohammadi P, Steil JJ.  2021.  Benchmarking Real-Time Capabilities of ROS2 and OROCOS for Robotics Applications. ICRA. :708-714.
Lieder Y, Steil JJ.  2021.  Constraint optimization for Echo State Networks applied to satellite image forecasting. ESANN. :299-304.
Dehio N, Smith J, Wigand D, Mohammadi P, Mistry M, Steil JJ.  2021.  Impedance-based Physical Human-Multi-Robot Collaboration. International Journal of Robotics Research.
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2021.  Interest-Driven Exploration for Real Robot Applications: Sample-Efficiency, High-Accuracy, and Robustness.
Rayyes R, Donat H, Steil JJ, Spranger M.  2021.  Interest-Driven Exploration with Observational Learning for Developmental Robots. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems .
Steil JJ.  2021.  "Können Maschinen Ethisches Verhalten Lernen ?" Bericht zum 1. SYnENZ Zirkel der BWG Kommission für Synergie und Intelligenz (SYnENZ) Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :117-120.
Bongardt B, Löwe H, Müller A, Steil JJ.  2021.  A Perspective onto the Structure of Motions from the Viewpoint of Dualization. Geometry and Topology in Robotics: Learning, Optimization, Planning, and Control / RSS Workshop.
Donat H, Gu J, Steil JJ.  2021.  Real-Time Shape Estimation for Concentric Tube Continuum Robots with a Single Force/Torque-Sensor. Frontiers in Robotics and AI -- Soft Robotics.
Al-Hafez F, Steil JJ.  2021.  Redundancy Resolution as Action Bias in Policy Search for Robotic Manipulation. Conference on Robot Learning (CoRL).
Jipp M, Steil JJ.  2021.  Steuern wir oder werden wir gesteuert? Chancen und Risiken von Mensch-Technik-Interaktion R. Haux, K. Gahl, M. Jipp, R. Kruse, O. Richter (Hrsg.): Zusammenwirken von natürlicher und künstlicher Intelligenz.

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