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Miscellaneous
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von nachfolgenden Fahrzeugen in einem Kraftfahrzeug.
Last C., Namueangrak T., Westphal R., Rilk M., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2013.  An approach towards the automatic extraction of critical structures from CT-data for endoscopic sinus surgeries.
Journal Article
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F., Jakob M..  2015.  Workspace and Pivot Point for Robot assisted Endoscope Guidance in Functional Endonasal Sinus Surgery (FESS). Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 11:30–37.
Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Moral A., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.
Conference Paper
Rosebrock D., Rilk M., Spehr J., Wahl F..  2011.  Using the Shadow as a Single Feature for Real-Time Monocular Vehicle Pose Determination. Proc. of 7th International Symposium on Visual Computing 2011. :563–572.
Kunkel M., Moral A., Westphal R., Rode D., Rilk M., Wahl F..  2007.  Using robotic systems in order to determine biomechanical properties of soft tissues. Proc. 2nd Symposium on Applied Biomechanics, Medicine Meets Engineering, BIOMECH.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Using a robotic system to estimate stiffness and ultimate strength of the ethmoidal bulla. IASTED - Robotics and Applications.
Rilk M., Winkelbach S., Wahl F., Graf T., Schöning V..  2007.  Towards Time to Collision Estimation With a Rear Camera. AAET 2007: 8. Symposium zum Thema Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel GZVB. :325–341.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Towards a FEM model of the nasal cavity and paranasal sinuses for robot assisted endoscopic sinus surgery. 4th Workshop Finite Element Method in Biomedical Engineering, Biomechanics and Related Fields.
Kluth J., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K..  2012.  Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Winkelbach S., Spehr J., Buchholz D., Rilk M., Wahl F..  2012.  Shape (Self-)Similarity and Dissimilarity Rating for Segmentation and Matching. Pattern Recognition (Proc. of DAGM-OAGM 2012),. 7476:93–102.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2007.  Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC.
Rilk M., Bootz F., Wahl F..  2008.  Roboterassistierte Chirurgie im Nasenraum. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Tingelhoff K., Bootz F..  2007.  Relationship between the internal carotid arteries and the spheniodal sinuses: an analysis for Robot Assisted Functional Endoscopic Sinus Surgery. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :7–10.
Rosebrock D., Rilk M..  2012.  Real-Time Vehicle Detection with a Single Camera Using Shadow Segmentation and Temporal Verification. Proc. of IEEE, RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F..  2007.  Paranasal Sinuses Segmentation / Reconstruction for Robot Assisted Endonasal Surgery. Thematic Conference on Computational Vision and Medical Image Processing ECCOMAS VIPIMAGE. :175–181.
Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F..  2007.  Influence of Preconditioning on the Relaxation Behavior of Porcine Septal Cartilage Using Different Sized Indenters. Journal of Biomechanics: XXI Congress, International Society of Biomechanics (ISB). 40:116.
Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2012.  Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.
Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C..  2012.  Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2009.  Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Westphal R., Eichhorn K., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F..  2013.  Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.

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