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Miscellaneous

Last C., Namueangrak T., Westphal R., Rilk M., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F.. 2013. An approach towards the automatic extraction of critical structures from CT-data for endoscopic sinus surgeries.

Journal Article

Eichhorn K., Westphal R., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F., Jakob M.. 2015. Workspace and Pivot Point for Robot assisted Endoscope Guidance in Functional Endonasal Sinus Surgery (FESS). Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 11:30–37.

Wagner I., Tingelhoff K., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K.. 2008. Ex Vivo evaluation of force data and tissue elasticity for robot-assisted FESS. Eur Arch Otorhinolaryngol.

Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Moral A., Wahl F., Bootz F.. 2008. Analysis of Manual Segmentation in Paranasal CT Images. European Archives of Oto-Rhino-Laryngology.

Conference Paper

Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wagner I., Eichhorn K., Tingelhoff K., Bootz F., Wahl F.. 2007. Using a robotic system to estimate stiffness and ultimate strength of the ethmoidal bulla. IASTED - Robotics and Applications.

Kunkel M., Moral A., Rilk M., Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Bootz F., Wahl F.. 2007. Towards a FEM model of the nasal cavity and paranasal sinuses for robot assisted endoscopic sinus surgery. 4th Workshop Finite Element Method in Biomedical Engineering, Biomechanics and Related Fields.

Kluth J., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K.. 2012. Statistikbasierter Navigationstunnel für die roboterassistierte Sinus-Chirurgie. CURAC 2012, 11. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.

Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I.. 2006. Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.

Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I.. 2006. Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.

Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wahl F., Bootz F.. 2007. Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. GMS CURAC.

Tingelhoff K., Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Wahl F., Bootz F.. 2006. Sensor-based force measurement during FESS for robot assisted surgery. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.

Kunkel M., Moral A., Rilk M., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Tingelhoff K., Bootz F.. 2007. Relationship between the internal carotid arteries and the spheniodal sinuses: an analysis for Robot Assisted Functional Endoscopic Sinus Surgery. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. :7–10.

Last C., Winkelbach S., Wahl F., Eichhorn K., Bootz F.. 2010. A Model-Based Approach to the Segmentation of Nasal Cavity and Paranasal Sinus Boundaries. Pattern Recognition (Proc. of DAGM 2010),. 6376:333–342.

Wagner I., Eichhorn K., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Biland H., Bootz F.. 2006. Messung von Gewebeeigenschaften an anatomischen Präparaten zur Entwicklung robotisch assistierter endoskopischer Nasennebenhöhlenchirurgie. 77. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.

Wagner I., Westphal R., Kunkel M., Wahl F., Bootz F., Eichhorn K.. 2005. Measurement of soft tissue properties in ex vivo preparations for the development of robotic assisted functional endoscopic sinus surgery. CURAC 2005, Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.

Last C., Winkelbach S., Wahl F., Eichhorn K., Bootz F.. 2011. A Locally Deformable Statistical Shape Model. MLMI 2011, LNCS. 7009:51–58.

Kunkel M., Westphal R., Moral A., Wagner I., Bootz F., Eichhorn K., Wahl F.. 2007. Ex Vivo Indentation Tests to Determine Mechanical Properties of Human Nasal Tissues. Deutscher Kongress für Biomechanik. :132.

Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F.. 2012. Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.

Eichhorn K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Last C.. 2012. Evaluation of Path Planning Processes for Robot-guided Endoscopy at the Anterior Base of Skull. 6th International Congress of the World Federation of Skull Base Societies and 10th European Skull Base Society Congress.

Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F.. 2007. Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.

Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F.. 2013. Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..

Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Rilk M., Wahl F., Bootz F.. 2009. Entwicklung einer Semi-Automatischen Orbita-Segmentierung in CT-Bilddaten. 80. Jahresversammlung 2009 der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..

Westphal R., Eichhorn K., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F.. 2013. Der Einsatz chirurgischer Navigation zur Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.

Rilk M., Kubus D., Wahl F., Eichhorn K., Wagner I., Bootz F.. 2010. Demonstration of a Prototype for Robot Assisted Endoscopic Sinus Surgery. International Conference on Robotics and Automation (ICRA). :1090–1091.

Pirner S., Tingelhoff K., Eichhorn K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F.. 2007. CT-gestützte Entwicklung von patientenindividuellen, manuell segmentierten 3D-Modellen der Nasenhaupt- und Nasennebenhöhlen. Deutscher HNO-Kongress.

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