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Author Title [ Type(Asc)] Year
Workshop Paper
Donat H, Lilge S, Steil JJ, Burgner-Kahrs J.  2019.  Towards Learning Force Sensing for a Concentric Tube Continuum Robot.
Rayyes R, Kubus D, Steil JJ.  2018.  Multi-Stage Goal Babbling for Learning Inverse Models Simultaneously.. IROS workshop.
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2021.  Interest-Driven Exploration for Real Robot Applications: Sample-Efficiency, High-Accuracy, and Robustness.
Gopinathan S, Mohammadi P, Steil JJ.  2018.  Improved Human-Robot Interaction: A manipulability based approach. ICRA 2018 Workshop on Ergonomic Physical Human-Robot Collaboration.
Web Article
Rayyes R, Kubus D, Hartmann C, Steil JJ.  2017.  Learning Inverse Statics Models Efficiently. arXiv.
Unpublished
Bongardt B.  Submitted.  Closed-Form Solutions and Solvability of Line-Geometric Paden–Kahan Problems. "preprint available".
Thesis
Neumann K.  2014.  Reliability of Extreme Learning Machines. :155.
Shareef Z.  2015.  Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot. Department of Mechanical Engineering. PhD Thesis
Steil JJ.  1999.  Input-Output Stability of Recurrent Neural Networks.
Denecke A.  2010.  Hypothesis-based image segmentation for object learning and recognition. :179.
Rolf M.  2012.  Goal babbling for an efficient bootstrapping of inverse models in high dimensions.
Rayyes R.  2021.  Efficient and Stable Online Learning for Developmental Robots. PhD Thesis - Dr.-Ing
Rüther S.  2014.  Assistive systems for quality assurance by context-aware user interfaces in health care and production. :159.
Report
Steil JJ.  2022.  SYnENZ 2021: Bericht aus der SYnENZ Kommission. Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :154-160.
Steil JJ, Bullinger-Hoffmann A, André E.  2023.  Mit KI zu mehr Teilhabe in der Arbeitswelt: Potenziale, Einsatzmöglichkeiten und Herausforderungen. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Huchler N, Adolph L, André E, Bauer W, Bender N, Müller N, Neuburger R, Peissner M, Steil JJ, Stowasser S et al..  2020.  Kriterien für die menschengerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion bei Lernenden Systemen – Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Steil JJ.  2021.  "Können Maschinen Ethisches Verhalten Lernen ?" Bericht zum 1. SYnENZ Zirkel der BWG Kommission für Synergie und Intelligenz (SYnENZ) Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :117-120.
Schmidt CM, Stich A, Suchy O, André E, Bullinger-Hoffmann A, Bittner E, Heister M, Huchler N, Peissner M, Prasuhn P et al..  2024.  KI für die Fachkräftesicherung nutzen. Lösungsansätze für Automatisierung, Teilhabe und Wissenstransfer.. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Presentation
Bongardt B, Groh F.  2023.  Vector Products and Combinations of Points, Lines, and Planes. Conference on Geometry: Theory and Applications (CGTA).
Bongardt B.  2017.  SU-Based Analytic IK for SRS Arms Yielding Eightfold Circles. DGR Days (Deutsche Gesellschaft für Robotik).
Barut S, Bongardt B.  2022.  Schritte zur vollständigen Bestimmung der Geometrie zweier Speere im Raum. IFToMM D-A-CH.
Bongardt B, Löwe H.  2021.  A Representation of the Geometric Product for 3-Vectors by Means of Matrix Algebra. Applied Geometric Algebras in Computer Science and Engineering.
Bongardt B.  2021.  On the Principle of Transference and its Impact on Robotic Innovation. KIT Science Week / DGR Days 2021.
Bongardt B, Löwe H, Müller A, Steil JJ.  2021.  A Perspective onto the Structure of Motions from the Viewpoint of Dualization. Geometry and Topology in Robotics: Learning, Optimization, Planning, and Control / RSS Workshop.
Bongardt B, Löwe H, Müller A.  2020.  Eine vergleichende Betrachtung algebraischer Darstellungen euklidischer Transformationen im Raum. IFTOMM-DACH.

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