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Journal Article
Oszwald M., Westphal R., Stier R., Calafi A., Gaulke R., Müller C., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  A standardized fracture reduction model for long bones - Implication and evaluation in the femur. Technol Health Care. 18:387–391.
Oszwald M., Westphal R., Klepzig D., Calafi A., Gaulke R., Müller C., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  Robotized access to the medullary cavity for intramedullary nailing of the femur. Technol Health Care. 18:173–180.
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Calafi A., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  Robot-assisted fracture reduction using three-dimensional intraoperative fracture visualization: An experimental study on human cadaver femora. Journal of Orthopaedic Research. :1240–1244.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Robot Assisted Long Bone Fracture Reduction. Int. Journal of Robotics Research - Special Issue: Medical Robotics, Part II. 28:1259–1278.
Oszwald M., Zhiyong R., Westphal R., O'Loughlin P., Kendoff D., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2008.  A rat model for evaluating physiological responses to femoral shaft fracture reduction using a surgical robot. Journal of Orthopaedic Research. 26:1656–1659.
Oszwald M., Westphal R., Stier R., Calafi A., Gaulke R., Müller C., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  Hands-on robotic distal interlocking in intramedullary nail fixation of femoral shaft fractures. Technol Health Care. 18
Weber-Spickschen T., Oszwald M., Westphal R., Krettek C., Wahl F., Gösling T..  2010.  Development of a fixation device for robot assisted fracture reduction of femoral shaft fractures: a biomechanical study. Technol Health Care. 18:207–216.
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gaulke R., O'Loughlin P., Hüfner T., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2009.  3D Visualized Robot Assisted Reduction of Femoral Shaft Fractures. Technol Health Care. 17(4):337–343.
Conference Paper
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  X-ray based drill guidance to support intramedullary nailing. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Sattler S., Oszwald M., Gösling T., Krettek C., Wahl F..  2010.  X-ray based compensation of relative motions for non-invasive surgical navigation (Poster). CARS 2010.
Oszwald M., Westphal R., Sattler S., Wahl F., Krettek C., Gösling T..  2010.  X-ray based compensation of relative motions for non-invasive robotic reduction of femoral shaft fractures. 18th European Conference on Orthopaedics, the conference of the European Orthopaedic Research Society.
Gösling T., Oszwald M., Westphal R., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Vollautomatische Reposition von Femurschaftfrakturen durch ein Robotersystem. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Bredow J., Gösling T., Kendoff D., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2007.  Semiautomatic robotic reduction of femoral shaft fractures with 3D visualization. 7th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Westphal R., Winkelbach S., Wahl F., Oszwald M., Gösling T., Hüfner T., Krettek C..  2008.  Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Roboterassistierte Frakturreposition des proximalen Femurs. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Hüfner T., Gösling T., Krettek C..  2009.  Ist die Oberflächenvisualisierung in der geschlossenen Frakturreposition des Femurs die entscheidende Zusatzinformation? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Human-Robot Interaction for 3D Telemanipulated Fracture Reduction. Video Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robtot Interaction (HRI 2009).
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Gradienten-Registrierung: Der Schlüssel zur non-invasiven, iDRB freien, robotischen Manipulation in der Frakturreposition? Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Gradient registration - a novel method for non-invasive robotic fracture reduction - initiation. 10th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Oszwald M., Gösling T., Westphal R., Wahl F., Krettek C., Hüfner T..  2008.  Full automatic reduction of femoral shaft fractures using a surgical robot. 8th Annual Meeting of the International Society for Computer Assisted Orthopaedic Surgery.
Oszwald M., Westphal R., Wahl F., Gösling T., Krettek C..  2010.  Frakturmanipulation eines robotischen Aktors am Rattenfemur. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie.
Oszwald M., Westphal R., Gösling T., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2008.  Autonome Robotische Bohrassistenz für die Femurmarknagelung. 72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie72. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Westphal R., Wahl F., Krettek C..  2007.  3D-visualisierte telemanipulierte Reposition von Femurschaftfrakturen durch den Roboter. 71. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.

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