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E
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Wagner I., Wahl F., Bootz F..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohrenheilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie.
Eichhorn K., Rilk M., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2013.  Entwicklung eines 3D-optimierten Trackingsystems für OP-Analysen und chirurgische Navigation im Bereich der Nasennebenhöhlen und der anterioren Schädelbasis. 84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.84. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Wahl F., Bootz F..  2014.  Beschreibung von Arbeitsräumen bei endonasal endoskopischen Eingriffen mit Hilfe chirurgischer Navigation. 85. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V..
Eichhorn K., Rilk M., Wagner I..  2008.  Analyse der Endoskopieführung während FESS für die Bahnplanung eines assistierenden Chirurgieroboters. 16. Jahrestagung der Gesellschaft für Schädelbasischirurgie.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur robotergestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Südwestdeutscher HNO Kongress.
Eichhorn K., Westphal R., Last C., Rilk M., Bootz F., Wahl F., Jakob M..  2015.  Workspace and Pivot Point for Robot assisted Endoscope Guidance in Functional Endonasal Sinus Surgery (FESS). Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 11:30–37.
Eichhorn K., Last C., Winkelbach S., Wahl F., Bootz F..  2010.  Automatisierte Erkennung der anterioren Schädelbasis in CT-Datensätzen für Navigation und Robotik. 18. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Schädelbasischirurgie (DGSB).
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F..  2007.  Evaluation of Force Data with a Force/Torque Sensor during FESS. A Step towards Robot Assisted Surgery. ESBS.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Westphal R., Rilk M., Wahl F., Bootz F., Wagner I..  2006.  Sensorbasierte Messung mechanischer Kräfte am Endoskop während FESS. Wege zur Roboter gestützten Nasennebenhöhlenchirurgie. Schädelbasis-Kongress.
Eichhorn K., Rilk M., Last C., Westphal R., Wahl F., Bootz F..  2012.  Evaluation von Steuerungsalgorithmen für die robotische Endoskopführung an der anterioren Schädelbasis. 83. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V.,.
Eichhorn K., Tingelhoff K., Wagner I., Westphal R., Rilk M., Kunkel M., Wahl F., Bootz F..  2008.  HNO 2008. 56:789–-794.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Steil JJ, Wrede S.  2013.  Assisted Gravity Compensation to Cope with the Complexity of Kinesthetic Teaching on Redundant Robots. :4307–4313.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2012.  Balancing of neural contributions for multi-modal hidden state association. Proc. European Symposium on Artificial Neural Networks. :19–24.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2013.  Multi-directional Continuous Association with Input-driven Neural Dynamics. Neurocomputing (Special Issue ESANN 2012). 112:47–57.
Emmerich C, Reinhart F, Steil JJ.  2010.  Recurrence Enhances the Spatial Encoding of Static Inputs in Reservoir Networks. Proc. Int. Conf. Artificial Neural Networks. :148–153.
Emmerich C, Nordmann A, Swadzba A, Wrede S, Steil JJ.  2012.  Interactive Learning of Inverse Kinematics with Null-space Constraints using Recurrent Neural Networks.
Engelbrecht J., Wahl F..  1988.  Polyhedral Object Recognition Using Hough-Space Features. Pattern Recognition. 21:155-167.
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Feldwieser F., Gietzelt M., Gövercin M., Marschollek M., Meis M., Winkelbach S., Wolf K., Spehr J., Steinhagen-Thiessen E..  2014.  Multimodal sensor-based fall detection within the domestic environment of elderly people. Zeitschrift für Gerontologie und Geriatrie.
Fink GA, Fritsch J, Leßmann N, Ritter H, Sagerer G, Steil JJ, Wachsmuth I.  2003.  Architekturen situierter Kommunikatoren: Von Perzeption über Kognition zum Lernen. Informatik 2003 - Innovative Informatikanwendungen. 2:29–44.
Finkemeyer B..  2004.  Robotersteuerungsarchitektur auf der Basis von Aktionsprimitiven. Fortschritte in der Robotik.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2010.  The Adaptive Selection Matrix - A Key Component for Sensor-Based Control of Robotic Manipulators. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. :3855–3862.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2003.  PLACING OF OBJECTS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS. Proceedings of the 9th IEEE Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2003). :975–980.
Finkemeyer B., Borchard M..  2002.  MiRPA: Eine Middleware zur Realisierung offener Robotersteuerungen. Robotik 2002. :225–230.
Finkemeyer B., Borchard M., Wahl F..  2001.  A Robot Control Architecture Based on an Object Server. IASTED International Conference Robotics and Manufacturing (RM 2001). :36–40.
Finkemeyer B., Kröger T., Wahl F..  2005.  Executing Assembly Tasks Specified by Manipulation Primitive Nets. Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan. 19:591–611.

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