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Book
Wahl F..  1993.  Digitale Bildsignalverarbeitung (Chinesiche Übersetzung).
Wahl F..  1984.  Digitale Bildsignalverarbeitung.
Wahl F..  1987.  Digital Image Signal Processing.
Winkelbach S..  2006.  Das 3d-Puzzle-Problem - Effiziente Methoden zum paarweisen Zusammensetzen von dreidimensionalen Fragmenten.
Winkelbach S..  2007.  Das 3d-Puzzle-Problem. GI-Edition, Lecture Notes in Informatics.
Buchholz D..  2016.  Bin-Picking. Springer Studies in Systems, Decision and Control. 44
Kruse E..  1998.  Bewegungsplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen auf Basis automatisch erzeugter statistischer Daten. Fortschritte in der Robotik. 4
Mosemann H..  2000.  Beiträge zur Planung, Dekomposition und Ausführung von automatisch generierten Roboteraufgaben. Fortschritte in der Robotik. 6
Spehr J..  2007.  Beaufsichtigung von Personen im häuslichen Umfeld - Grundlagen und Konzepte zur Verwendung einer Fischaugenkamera.
Thomas U..  2008.  Automatisierte Programmierung von Robotern für Montageaufgaben. Fortschritte in der Robotik. 13
Kröger T., Wahl F..  2009.  Advances in Robotics Research - Theory, Implementation, Application.
Wahl F..  1996.  10 Years Robotics Research at the Institute for Robotics and Process Control. Fortschritte in der Robotik. 2

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