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Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  3D Robot Assisted Fracture Reduction. Proceedings of 10th International Symposium on Experimental Robotics 2006 (ISER 06).
Westphal R..  2007.  Methods of Information in Medicine - Supplement 2007, IMIA Yearbook. :70–73.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  Robot Assisted Long Bone Fracture Reduction. Int. Journal of Robotics Research - Special Issue: Medical Robotics, Part II. 28:1259–1278.
Westphal R., Winkelbach S., Wahl F., Oszwald M., Gösling T., Hüfner T., Krettek C..  2008.  Roboterassistierte Reponierung von Oberschenkelfrakturen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2007.  Automated Robot Assisted Reduction of Femur Shaft Fractures. CURAC 2007, 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Winkelbach S..  2006.  Methods of Information in Medicine - Supplement 2006 IMIA Yearbook. :70–73.
Westphal R., Zaremba D., Hassel T., Liodakis E., Suero E., Krettek C., Bach F., Wahl F..  2012.  Roboterassistierte Umstellungsosteotomie mittels Wasserabrasivstahltechnik. CURAC 2013, 12. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Experimental Robotics. :153–163.
Westphal R., Haas P., Neunaber C., Wahl F., Krettek C..  2013.  A robotic test bench for measuring cytokine response during fracture reduction. CARS 2013.
Westphal R., Winkelbach S., Finkemeyer B., Wahl F., Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Krettek C..  2004.  Progress in Robot Assisted Fracture Reduction. Video-Proceedings - IEEE, International Conference on Robotics and Automation.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Bredow J., Klepzig D., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  Robot assisted reduction of femur shaft fractures based on intraoperative 3D Imaging. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2008.  Medical Robotics. :507–526.
Westphal R., Teistler M., Dormeier J., Mieth L., Pohlemann T., Gänsslen T..  2003.  Bildverarbeitung für die Medizin. :125–128.
Westphal R., Zaremba D., Hassel T., Suero E., Nael H., Citak M., Krettek C., Bach F., Wahl F..  2014.  Robot Guided Water Jet Cutting to Assist Osteotomies of Human Bones. Video-Proceedings - IEEE, International Conference on Robotics and Automation.
Westphal R., Gösling T., Citak M., Hüfner T., Wahl F., Krettek C..  2004.  Automatisierte Frakturreposition basierend auf Kraftmomentensensorik am Beispiel des Femurschaftes. DGU 2004, 68. Jahrestagung Deutsche Gesellschaft für Unfallchirurgie.
Westphal R., Wahl F..  2012.  Chirurgierobotik am iRP Braunschweig: Roboterassistenzsysteme für orthopädische und endoskopische Operationen. VDE/VDI GMA-Fachausschuss 4.13.
Westphal R., Gösling T., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2006.  X-ray based drill guidance to support intramedullary nailing. CURAC 2006, 5. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie.
Westphal R., Sattler S., Oszwald M., Gösling T., Krettek C., Wahl F..  2010.  X-ray based compensation of relative motions for non-invasive surgical navigation (Poster). CARS 2010.
Westphal R., Oszwald M., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F., Gösling T..  2009.  Trauma und Berufskrankheit. 11(3):140–147.
Westphal R., Faulstich J., Gösling T., Winkelbach S., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2003.  CARS 2003, Proceedings of the 17th International Congress and Exhibition, Computer Assisted Radiology and Surgery. International Congress Series. :1369.
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Hüfner T., Faulstich J., Martin P., Krettek C., Wahl F..  2006.  A Surgical Telemanipulator for Femur Shaft Fracture Reduction. Int. J. of of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 2:238–250.
Westphal R., Mikolas M., Wahl F..  2014.  Bildverarbeitung für die Medizin 2014. Informatik aktuell. :354–359.
Westphal R..  2007.  Sensor-Based Surgical Robotics: Contributions to Robot Assisted Fracture Reduction. Fortschritte in der Robotik. 12
Westphal R., Winkelbach S., Gösling T., Oszwald M., Hüfner T., Krettek C., Wahl F..  2009.  German Workshop on Robotics 2009, Braunschweig, 2009, Advances in Robotics Research. :251–262.
Wersing H, Kirstein S, Götting M, Brandl H, Dunn M, Mikhailova I, Görick C, Steil JJ, Ritter H, Körner E.  2007.  Online Learning of Objects in a Biologically Motivated Visual Architecture. International Journal of Neural Systems. 17:219–230.

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