Biblio

Found 751 results
Author Title Type [ Year(Asc)]
Submitted
Dehio N, Smith J, Wigand D, Mohammadi P, Mistry M, Steil JJ.  Submitted.  Impedance-based Physical Human-Multi-Robot Collaboration. International Journal of Robotics Research.
2021
Rayyes R, Donat H, Steil JJ, Spranger M.  2021.  Interest-Driven Exploration with Observational Learning for Developmental Robots. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems .
Jipp M, Steil JJ.  2021.  Steuern wir oder werden wir gesteuert? Chancen und Risiken von Mensch-Technik-Interaktion R. Haux, K. Gahl, M. Jipp, R. Kruse, O. Richter (Hrsg.): Zusammenwirken von natürlicher und künstlicher Intelligenz.
2020
Bongardt B.  2020.  The Adjoint Trigonometric Representation of Displacements and a Closed-Form Solution to the IKP of General 3C Chains. Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 100(6)
Mohammadi P, Hoffmann EMingo, Dehio N, Malekzadeh M, Giese M, Tsagarakis N, Steil JJ.  2020.  Compliant Humanoids Moving Toward Rehabilitation Applications: Transparent Integration of Real-Time Control, Whole-Body Motion Generation, and Virtual Reality. ICRA - RAM paper presentation .
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2020.  Efficient Online Interest-Driven Exploration for Developmental Robots. IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems.
Bongardt B, Löwe H, Müller A.  2020.  Eine vergleichende Betrachtung algebraischer Darstellungen euklidischer Transformationen im Raum. IFTOMM-DACH.
Donat H, Lilge S, Burgner-Kahrs J, Steil JJ.  2020.  Estimating Tip Contact Forces for Concentric Tube Continuum Robots based on Backbone Deflection. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2(4):619-630.
Bongardt B, Uicker JJ.  2020.  Exponential Displacement Coordinates by Means of the Adjoint Representation. Advances in Robot Kinematics 2020. :250-258.
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2020.  Hierarchical Interest-Driven Goal Babbling for Efficient Bootstrapping of Sensorimotor skills. ICRA .
Steil JJ, Maier GW.  2020.  Kollaborative Roboter – universale Werkzeuge in der digitalisierten und vernetzten Arbeitswelt. G. W. Maier, G. Engels, E. Steffen (Hrg.): Handbuch Gestaltung digitaler und vernetzter Arbeitswelten. :323-346.
Huchler N, Adolph L, André E, Bauer W, Bender N, Müller N, Neuburger R, Peissner M, Steil JJ, Stowasser S et al..  2020.  Kriterien für die menschengerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Interaktion bei Lernenden Systemen – Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Ötting S, Masjutin L, Steil JJ, Maier GW.  2020.  Let's Work Together: A Meta-Analysis on Robot Design Features that Enable Successful Human–Robot Interaction at Work. Human Factors.
ERE.  2020.  Update Test.

Pages