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Author Title Type [ Year(Asc)]
In Press
Donat H, Steil JJ, Ben Halima A.  In Press.  Efficient Data-Driven Force Sensing for Concentric Tube Continuum Robots using Diffeomorphic-Mapping-Based Transfer Learning. RoboSoft.
Klankers K, Steil JJ.  In Press.  Modeling of Deformable Linear Objects Under Incomplete State Information. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
2025
Heuser S, Steil JJ, Salloch S.  2025.  AI ethics beyond principles: Strengthening the life-world perspective. Science and Engineering Ethics. 31(7)
Queißer JF, Tani J, Steil JJ.  2025.  The Epistemic Uncertainty Gradient in Spaces of Random Projections. Entropy.
Heuser S, Steil JJ.  2025.  Ist KI zu kontrollieren? Überlegungen zur Ethik des Zusammenwirkens von Menschen und KI-Maschinen In Richter, Otto et al. Hrsg.: SYnENZ - Synergie und Intelligenz im Zusammenwirken von Mensch und Maschine: Beurteilen - Messen - Bewerten.
Richter O, Drewitz U, Haux R, Heuser S, Kacprowski T, Steil JJ.  2025.  Zusammenwirken von natürlicher und künstlicher Intelligenz: Beurteilen - Messen - Bewerten.
2024
Schmidt CM, Stich A, Suchy O, André E, Bullinger-Hoffmann A, Bittner E, Heister M, Huchler N, Peissner M, Prasuhn P et al..  2024.  KI für die Fachkräftesicherung nutzen. Lösungsansätze für Automatisierung, Teilhabe und Wissenstransfer.. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Klankers K, Rudloff A, Mohammadi P, Hoffmann N, Latifi SMilad Mir, Gökay R, Nagwekar R, Weidner R, Steil JJ.  2024.  Lessons Learned from Investigating Robotics-Based, Human-like Testing of an Upper-Body Exoskeleton . Applied Sciences. 14(6)
Manzeschke A, Steil JJ.  2024.  Roboter bewegen – Roboter (er-)leben. In Gransche, Bellon, Nähr Hrsg.: Technik sozialisieren? . :67-90.
2023
Bongardt B, de Jong JJ.  2023.  Approaching Linear Elastic Deformations of Flexible Bodies via Screw Theory. Eccomas Multibody Dynamics 2023.
Bongardt B, Löwe H.  2023.  Connections between Matrix Products for 3-Vectors and Geometric Algebra. Mathematics for Applications. 11:1-25.
Donat H., Mohammadi P, Steil JJ.  2023.  Data-Driven Estimation of Forces Along the Backbone of Concentric Tube Continuum Robots. Int. Conf. Robotics and Automation (ICRA).
Thomas F, Bongardt B.  2023.  Ellipse Distance Geometry and the Design of 3R Robots. IFToMM World Congress.
Bongardt B, Thomas F.  2023.  On Ellipse Intersections by Means of Distance Geometry. IFToMM World Congress.
Steil JJ, Bullinger-Hoffmann A, André E.  2023.  Mit KI zu mehr Teilhabe in der Arbeitswelt: Potenziale, Einsatzmöglichkeiten und Herausforderungen. Whitepaper aus der Plattform Lernende Systeme.
Bongardt B, Groh F.  2023.  Vector Products and Combinations of Points, Lines, and Planes. Conference on Geometry: Theory and Applications (CGTA).
2022
Löwe H, Bongardt B, Lei B.  2022.  Das Studysche Übertragungsprinzip. IFToMM D-A-CH.
Rayyes R, Donat H, Steil JJ.  2022.  Efficient Online Interest-Driven Exploration for Developmental Robots. IEEE Trans. Cognitive and Developmental Systems. 14 (4):1367-1377.
Meyer-Veit F, Rayyes R, Gerstner AOH, Steil JJ.  2022.  Hyperspectral Endoscopy using Deep Learning for Laryngeal Cancer Segmentation. ICANN.
Meyer-Veit F, Rayyes R, Gerstner A, Steil JJ.  2022.  Hyperspectral Wavelength Analysis with U-Net for Larynx Cancer Detection. ESANN.
Bongardt B, Müller A.  2022.  On Orientation, Position, and Attitude Singularities of General 3R Chains. Mathematics of Robotics (IMA, SIAM).
Barut S, Bongardt B.  2022.  Schritte zur vollständigen Bestimmung der Geometrie zweier Speere im Raum. IFToMM D-A-CH.
Steil JJ.  2022.  SYnENZ 2021: Bericht aus der SYnENZ Kommission. Jahrbuch der Braunschweigischen Wissenschaftlichen Gesellschaft. :154-160.
Wehrle T, Barut S, Klankers K, Mohammadi P, Steil JJ.  2022.  Systematic Testing of Exoskeletons with Robots: Challenges and Opportunities. Int. Symposium on Robotics. :42-49.
Bongardt B, Müller A.  2022.  On the Use of Ternary Products to Characterize the Dexterity of Spatial Kinematic Chains. Advances in Robot Kinematics.

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