Institut für
Robotik und Prozessinformatik

Dr.-Ing. Simon Winkelbach
Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23
38106 Braunschweig
Tel.: +49 (531) 391-7454
Raum: G11
Sprechstunde: Dienstag, 10:00 - 11:00 Uhr
E-mail: s.winkelbachtu-bs.de

• Digitale Bildverarbeitung und 3D Computer-Sehen
• Medizinische Bildverarbeitung
• Neue Verfahren zur Gewinnung und Analyse von Tiefenbildern
• Registrierung von Oberflächendaten
• Erkennung dreidimensionaler Objekte
• Videosensorik im Automobil
• Verarbeitung von 3D-Daten

• Effiziente Methoden zum Zusammensetzen von Fragmenten (3d-Puzzle-Problem)
• Oberflächenrekonstruktion per Streifenprojektion
• Günstiger 3d Laserscanner und schnelle Oberflächenregistrierung
• Repositionierung von Femurschaftfrakturen
• Repositionierung von Beckenfrakturen
• Roboterunterstützte Endoskopführung im Nasenraum
• Modellbasierte Segmentierung der Nasennebenhöhlen
• Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme
• Niedersächsischer Forschungsverbund Gestaltung altersgerechter Lebenswelten
• Robotersichtsysteme

• Dreidimensionales Computersehen
• Algorithmen und Programme

• Veröffentlichungen von Simon Winkelbach
• Gesamtliste der Veröffentlichungen

• Curriculum Vitae
• Persönliches / Videos / Downloads