Stereo Vision

Im Bereich der Stereo-Bildverarbeitung werden Korrespondenzen in zwei nebeneinander angeordneten Bildern gesucht, um damit Tiefeninformationen über die Bildszene zu gewinnen.

Der Semi-Global-Matching Algorithmus (SGM) kombiniert hierfür Konzepte aus globalen und lokalen Korrespondenzverfahren. Im Seminarvortrag sollen aktuelle Forschungen im Bereich der Stereobildverarbeitungen und insbesondere der SGM Algorithmus vorgestellt und evaluiert werden.

Die folgenden Links dienen als Einstieg in das Thema:

  1. Stereo vision
  2. Hirschmueller