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Vorlesung Robotik I
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl |
| Organisator: |
Institut für Robotik und Prozessinformatik Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451 |
| Termine: | Mo. 11:30-13:00 Uhr Hörsaal SN19.7 (Vorlesung) Mi. 8:00-9:30 Uhr Hörsaal SN22.1 erste Vorlesung: 19.10.2009 erste Übung: wird in der Vorlesung angekündigt |
| Vorlesungsnummer: | 4215016, Dauer 2 Stunden |
| Übungsnummer: | 4215025, Dauer 2 Stunden |
| Modulnummer: | INF-ROB-15 |
| Leistungspunkte: | 5 |
| Übungsleiter: | Daniel Kubus |
| Zielgruppe: | Studierende der Informatik und Elektrotechnik sowie NebenfachhörerInnen im Hauptstudium |
| Inhalt: | Theoretische und technologische Grundlagen der Robotik: Basierend auf der Einführung in homogene Koordinatentransformationen zur Beschreibung von Translationen und Rotationen werden kinematische Gleichungen und ihre Invertierung behandelt. Es folgen die Diskussion von differentiellen Bewegungen und die Einführung der Jacobi-Matrix. Weitere Themen der Vorlesung sind Roboterdynamik und Verfahren der Bahnplanung. |
| Literatur: |
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| Unterlagen: |
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| Aktuelle Übungsaufgaben: |
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| Scheinerwerb: | mündliche Prüfung (Anmeldung bei Frau Engel) |
| Sprechstunden: |
Prof. Dr.-Ing. Friedrich M. Wahl Fr. 11:00 - 12:00 Uhr Daniel Kubus Mi. 10:00 - 11:00 Uhr oder nach Vereinbarung |
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