Medizinrobotik

Dozent: 

Prof. Dr. Jochen J. Steil

Organisator: 

Institut für Robotik und Prozessinformatik
Mühlenpfordtstraße 23 Telefon: 391 - 7451

Termine: 

tba

LV-Nummer: 

INF-ROB-29

Leistungspunkte: 

5

Übungsleiter: 

tba

Zielgruppe: 

Studierende der Informatik und verwandter Bereiche, Empfohlen für die Schwerpunkte Robotik und Medizininformatik

Voraussetzungen: 

Grundkenntnisse in Robotik im Umfang der Vorlesung Robotik 1

Inhalt: 

- Entwicklung der Medizinrobotik, Überblick über Robotersysteme
- Patientenmodelle (Röntgen, CT, Biomechanik, etc.)
- Chirurgische Navigationsysteme, Patientenregistrierung
- Workflowmodelle
- Roboterintegration, Sicherheit und Zertifizierung

Sprechstunden: 

Di. 13:00 (im Semester) und n.V.
Anmeldung bitte per email